FANUC工业机器人编程与应用(漫画嵌入版)

模块1初识工业机器人/1

任务1.1机器人技术进展和分类认知/2任务1.2工业机器人的技术组成认知/7任务1.3工业机器人技术指标和应用辨析/17任务1.4模块总结/21

模块2初识机器人仿真软件/23

任务2.1 ROBOGUIDE基本认知与安装/26任务2.2创建机器人工程文件/36

任务2.3认知软件界面/46

任务2.4模块总结/50

模块3创建机器人工作站/53

任务3.1认知机器人工作站/55

任务3.2机器人属性设置/59

任务3.3工具的创建/65

任务3.4工装的创建/69

任务3.5工件创建/75

任务3.6障碍物Obstacles的创建和设置/79

任务3.7工人(Workers)的创建和设置/82

任务3.8模块总结/89

模块4机器人指令系统/91

任务4.1程序的创建及编辑/93

任务4.2动作指令的应用/98

任务4.3使用寄存器指令绘制矩形/115

任务4.4使用 OFFSET偏置指令复制图形/122任务4.5绘制多个三角形/128

任务4.6子程序调用/134

任务4.7虚拟电动机的添加与设置/137任务4.8模块总结/145

模块5机器人基本操作/ 149

任务5.1机器人安全认知/151任务5.2机器人手动操作/ 155任务5.3机器人坐标系设置/161任务5.4模块总结/171

模块6工业机器人示教编程/173

任务6.1机器人1/O指令运用/176任务6.2机器人码垛指令运用/191任务6.3机器人通信/207

任务6.4抛光打磨工作站编程与调试/221任务6.5焊接工作站编程与调试/ 232任务6.6模块总结/242

附录1本书中涉及的职业技能等级证书(工业机器人操作与运维)技能要求点1245参考文献/246

本书内容共分成六个模块。模块一、初识工业机器人 ; 模块二、初识机器人仿真软件 ; 模块三、创建机器人工作站 ; 模块四、机器人指令系统 ; 模块五、机器人基本操作 ; 模块六、机器人示教编程。