智能运动控制基础

运动控制技术概述

1.1运动控制的定义

1.1.1运动控制的基本概念

1.1.2运动控制的算法

1.1.3运动控制的三个角度

1.2运动控制技术简介

1.2.1运动控制技术的分类

1.2.2运动控制技术的工程应用

1.3运动控制系统简介

1.3.1运动控制系统的基本组成

1.3.2运动控制系统的分类

1.3.3运动控制系统的机械传动机构

1.3.4运动控制系统的反馈元件

1.4运动控制系统的典型应用

1.4.1工业机器人系统

1.4.2CNC系统与数控机床

1.4.3半导体全自动焊线机

1.5本章习题

|PLC运动控制器

2.1 PLC概述

2.2PLC功能结构与程序指令

2.2.1PLC的结构及各部分的作用

2.2.2PLC的电气接线方法

2.2.3PLC的工作原理

2.2.4PLC的编程语言

2.2.5PLC的基本编程指令

2.2.6PLC的编程软件

2.3PLC基本应用案例

2.3.1案例1：单按钮控制3个指示灯……

2.3.2案例2：单按钮控制2个指示灯闪烁…

2.3.3案例3：读取计算电位器输入的实时电压

2.3.4案例4：高速计数器HSC采集编码器信号

2.4本章习题

PLC的运动控制

3.1 SMART的运动控制功能

3.2 SMART的3种运动控制方法

3.3 PLS指令组态的PTO/PWM运动控制…

3.3.1PTO/PWM的存储器单元

3.3.2PTO的编程步骤

3.3.3PTO运动控制应用案例

3.4PWM向导组态的PWM运动控制

3.4.1PWM向导的组态方法…

3.4.2 PWMO_RUN子例程

3.4.3PWM运动控制应用案例·

3.5运动向导组态的运动轴运动控制

3.5.1运动控制向导

3.5.2运动控制向导的组态步骤

3.5.3运动控制面板…

3.6本章习题

交流电机运动控制

4.1交流电机的电气控制

三相异步交流电机绕组连接方式

4.1.2三相异步交流电机的接触器控制

4.1.3三相异步交流电机的PLC控制

4.2变频器使用说明

4.2.1变频器的电气连接

4.2.2变频器的控制方式

4.3交流电机运动控制案例

4.3.1案例1：变频器以开关直接选择方式控制电机

4.3.2案例2：变频器以开关直接选择+ON方式控制电机…

4.3.3案例3：变频器以BCD码选择+ON方式控制电机

4.3.4案例4：材料自动分拣装置

4.4本章习题

第5章|步进运动控制

5.1认识步进电机

5.2步进电机驱动器

5.3步进运动控制系统的电气连接

5.3.1步进电机驱动器与步进电机的电气连接

5.3.2步进电机驱动器与控制器的电气连接

5.4步进运动控制系统案例

5.4.1案例1：自动往复传送机构

5.4.2案例2：定长切割装置

5.5本章习题

第6章|伺服运动控制

6.1认识伺服电机

6.2伺服驱动器·

6.3伺服运动控制系统的电气连接

6.3.1伺服驱动器与伺服电机的电气连接

6.3.2伺服驱动器与控制器的电气连接

6.4伺服运动控制系统案例

6.4.1案例1：回转定位机械手

6.4.2案例2：双轴伺服拧紧机构

6.5本章习题

参考文献

本书系统地讲解了智能运动控制的原理、技术与应用, 由浅入深、分类并举地介绍了智能运动控制的系统组成、主要设备、程序设计和应用方法。

本书主要内容包括运动控制技术概述, PLC运动控制器的功能与组态, 基于西门子SMART的步进、伺服运动控制系统和基于PLC的交流变频运动控制系统的电气设计等。为契合学生对知识的接受过程，每节之前都给出“本节学习目标”，以引导学生有目的地学习；每个案例之前都列出“案例知识点”，以帮助学生掌握案例的核心内容；每一章节都精心设计了案例与习题，以帮助学生将所学内容融会贯通。

本书体系完整、图文并茂、案例丰富、语言通俗易懂, 可作为高等院校运动控制相关课程的教材, 也可作为工程技术人员的参考书。