飞行器最优控制
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作者杨军
出版社西北工业大学出版社有限公司
ISBN9787561231555
出版时间2010-04
装帧平装
开本16开
定价30元
货号6975929
上书时间2024-11-25
商品详情
- 品相描述：全新
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导语摘要
杨军、朱学平、朱苏朋、张晓峰编著的《飞行器最优控制》是在讲义的基础上，经过三年的试用，认真修订、整理而成的。全书共11章，包括引言、变分法、连续系统最优控制、线性二次型的最优控制、最小值原理、离散系统最优控制、最短时间和最少燃料的最优控制、动态规划、最优控制问题的数值解、最优传递函数设计方法、控制系统参数最优化方法。在主要章节给出了例题和实例，且在每章的最后列出了习题，供学生复习之用。
本书在编写过程中力图做到理论与实践相结合、内容精练、难易适中，旨在为导航制导与控制专业及相关专业研究生提供一本学时量适中、注重飞行器控制理论分析与介绍的同时兼顾工程实际的新教材。
目录
第1章 引言1.1 飞行器最优控制的例子1.2 最优控制问题的提法1.3 最优控制理论发展概况第2章 变分法2.1 变分法的基本概念2.2 无约束条件的最优化问题2.3 具有等式约束条件的最优化问题小结习题第3章 连续系统最优控制3.1 时间端点固定的情况3.2 有终端函数约束的情况3.3 终时不指定的情况小结习题第4章 线性二次型的最优控制4.1 线性二次型问题4.2 状态调节器4.3 输出调节器4.4 具有指定衰减速度的最优调节问题4.5 线性系统模型跟踪最优二次型方法4.6 基于频域加权的最优二次型方法4.7 飞机纵向电传系统控制律设计问题习题第5章 最小值原理5.1 连续系统的最小值原理5.2 最小值原理的几种具体形式习题第6章 离散系统最优控制6.1 离散系统的最优控制6.2 连续系统的离散化处理6.3 离散LQR问题习题第7章 最短时间和最少燃料的最优控制7.1 砰一砰控制原理7.2 非线性系统的时间、燃料最优控制7.3 线性时不变系统的时间、燃料最优控制7.4 双积分模型的时间、燃料最优控制7.5 时间一燃料综合最优控制7.6 地空导弹最短时间引入段设计问题习题第8章 动态规划8.1 多段决策过程.8.2 动态规划的基本思想8.3 动态规划求解离散系统最优控制的数值计算方法8.4 动态规划求解离散线性调节器问题8.5 动态规划的连续形式（Hamilton-Jacobi方程）8.6 远程空空导弹最佳中制导问题习题第9章 最优控制问题的数值解9.1 变分法近似解法的回顾9.2 拟线性化算法9.3 梯度算法9.4 具有控制变量约束的数值方法简介9.5 地空导弹垂直发射转弯控制规律优化问题第10章 最优传递函数设计方法10.1 引言10.2 最优传递函数10.3 状态反馈的设计10.4 输出反馈补偿设计及其他习题……第11章 控制系统参数最优化方法参考文献
内容摘要
《飞行器最优控制》介绍了飞行器的最优控制问题。全书共11章，包括引言、变分法、连续系统最优控制、线性二次型的最优控制、最小值原理、
离散系统最优控制、最短时间和最少燃料的最优控制、动态规划、最优控制问题的数值解、最优传递函数设计方法、控制系统参数最优化方法。
《飞行器最优控制》是以笔者杨军、朱学平、朱苏朋、张晓峰长期从事这一领域的理论研究基础为背景，结合笔者多年在飞行器制导控制系统设计的工作实践，参考国内、外相关资料完成的。本书在编写过程中力图做到理论与实践相结合、内容精练、难易适中，旨在为导航制导与控制专业及相关专业研究生提供一本学时量适中、注重飞行器控制理论分析与介绍的同时兼
顾工程实际的新教材。
精彩内容
《飞行器最优控制》介绍了飞行器的最优控制问题。全书共11章，包括引言、变分法、连续系统最优控制、线性二次型的最优控制、最小值原理、离散系统最优控制、最短时间和最少燃料的最优控制、动态规划、最优控制问题的数值解、最优传递函数设计方法、控制系统参数最优化方法。《飞行器最优控制》是以笔者长期从事这一领域的理论研究基础为背景，结合笔者多年在飞行器制导控制系统设计的工作实践，参考国内、外相关资料完成的。《飞行器最优控制》在编写过程中力图做到理论与实践相结合、内容精练、难易适中，旨在为导航制导与控制专业及相关专业研究生提供一本学时量适中、注重飞行器控制理论分析与介绍的同时兼顾工程实际的新教材。
媒体评论
杨军、朱学平、朱苏朋、张晓峰编著的《飞行器最优控制》是在讲义的基础上，经过三年的试用，认真修订、整理而成的。全书共11章，包括引言、变分法、连续系统最优控制、线性二次型的最优控制、最小值原理、离散系统最优控制、最短时间和最少燃料的最优控制、动态规划、最优控制问题的数值解、最优传递函数设计方法、控制系统参数最优化方法。在主要章节给出了例题和实例，且在每章的最后列出了习题，供学生复习之用。
本书在编写过程中力图做到理论与实践相结合、内容精练、难易适中，旨在为导航制导与控制专业及相关专业研究生提供一本学时量适中、注重飞行器控制理论分析与介绍的同时兼顾工程实际的新教材。
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