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多无人机通信中继网络关键技术

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29.57 6.2折 48 全新

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广东广州

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作者方斌著

出版社湖南大学出版社

ISBN9787566723499

出版时间2021-12

装帧其他

开本其他

定价48元

货号11480412

上书时间2024-11-20

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商品详情

品相描述：全新

商品描述: 目录
1绪论
1.1研究背景
1.2国内外研究现状
1.3研究内容
1.4组织结构
2多UAV通信中继任务关键问题分析及建模
2.1多UAV通信中继关键问题描述
2.2多UAV通信中继链路问题的要素分析及建模
2.3多目标优化问题与Pareto最优解基本概念
2.4基于最优控制理论的UAV在线航迹规划
2.5基于增强学习方法的多UAV避碰控制问题研究
3基于多目标优化的UAV空间部署与优化
3.1多UAV通信中继空间部署问题建模
3.2 STURD任务的Pareto最优解求解算法研究·
3.3STURD任务的LLS求解算法研究
3.4基于MOEA的MTURD任务求解
4 面向通信中继任务的UAV在线航迹规划
4.1面向通信中继任务的UAV在线航迹规划问题
4.2基于C/FD-GMRES算法的UAV在线航迹规划
4.3基于几何法的中继UAV在线运动控制
5 基于增强学习方法的多UAV 协同避碰控制问题研究
5.1问题建模
5.2基于增强学习方法的多UAV协同避碰算法
5.3仿真实验
6总结与展望
6.1工作总结
6.2进一步研究方向
参考文献
后记

精彩内容
本著作围绕中继链路构建中的多UAV空间部署规划、UAV在线航迹规划，以及多UAV协同避碰控制三个环节，重点从控制角度对构建多UAV中继通信网络的关键技术展开研究，提出了面向单目标和多目标的多UAV空间部署算法，基于C/FD-GMRES方法的UAV在线运动控制策略，基于Dyna增强学习方法的多UAV协同避碰求解框架。分别解决了在任务空间中为UAV选取合适的部署位置，以满足任务的约束条件，达到构建中继通信网络的要求；通过UAN在线航迹规划，解决“怎么去”的问题，即在确定UAv空间部署位置后，如何在存在空间障碍的任务空间中，通过在线规划引导UAV可靠地到达部署位置；通过多UAv协同避碰策略，解决“平安去”的问题，保证UAV的飞行安全。

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