工业机器人应用系统集成

基础篇

任务一工业机器人应用系统认知

任务引入——凝聚力量，实现共同目标

任务工单

知识准备

一、工业机器人应用系统的组成

二、工业机器人应用系统的特点

思政讲堂人人要安全，人人重安全

技能实训——工业机器人实训室认识

任务二工业机器人应用系统集成认知

任务引入——发展系统集成技术，实施制造强国战略

任务工单

知识准备

一、工业机器人应用系统集成的概况

二、工业机器人应用系统集成的基本要求

三、工业机器人应用系统集成的一般过程

思政讲堂大国战略，远景目标

技能实训——工业机器人应用系统集成行业发展调研

任务—工业机器人I/O通信技术认知

任务引入——实践出真知，虚心使人进步

任务工单

知识准备

一、工业机器人控制系统的概况

二、工业机器人控制器的/O通信

三、基于控制器的工业机器人外部控制

思政讲堂给机器人“造大脑”的中国梦践行者

技能实训——ABB机器人I/O接口实验

一、实训概况

二、实训步骤

任务二 工业机器人现场总线技术认知

任务引入——技术传帮带，和谐好氛围

任务工单

知识准备

一、常用的现场总线技术

二、基于PLC的工业机器人应用系统的连接与设计

三、工业机器人应用系统的人机界面

思政讲堂蒋新松：中国机器人之父

技能实训——ABB 工业机器人之间 DeviceNet总线通信实验

一、实训概况

二、实训步骤

实践篇

任务一搬运机器人应用系统集成

任务引入——科学是第一生产力

任务工单

知识准备

一、搬运机器人应用系统的任务分析

二、搬运机器人应用系统的硬件选型

三、搬运机器人应用系统的软件配置

思政讲堂国内首创“犀牛”叉车式AGV

技能实训——IRB 120搬运机器人应用系统集成

一、搬运机器人应用系统的设计背景

二、搬运机器人应用系统的设备详情

三、搬运机器人应用系统的连接布局

四、搬运机器人应用系统的程序调试与运行

……

任务一工业机器人装配生产线集成

任务引入——国家政策助力自动化装配作业

任务工单

知识准备

一、工业机器人装配生产线的任务分析

二、工业机器人装配生产线的硬件选型

三、工业机器人装配生产线的软件配置

四、工业机器人装配生产线的布局与集成案例

思政讲堂国内首台建筑构件装配机器人“赤沙号”

研制成功

技能实训——IRB 120工业机器人装配生产线集成

一、工业机器人装配生产线的设计背景

二、工业机器人装配生产线的设备详情

三、工业机器人装配生产线的连接布局

四、工业机器人装配生产线的通信配置

五、工业机器人装配生产线的程序调试与运行

任务二工业机器人喷涂生产线集成

任务引入——保护劳动者，环保可持续

任务工单

知识准备

一、工业机器人喷涂生产线的任务分析

二、工业机器人喷涂生产线的硬件选型

三、工业机器人喷涂生产线的软件配置

四、工业机器人喷涂生产线的形式与功能模块

思政讲堂蒋刚：十年专注，成就“机器人大工匠”

技能实训——IRB 4600工业机器人喷涂生产线集成

一、工业机器人喷涂生产线的设计背景

二、工业机器人喷涂生产线的设备详情

三、工业机器人喷涂生产线的连接布局

四、工业机器人喷涂生产线的通信配置

五、工业机器人喷涂生产线的程序调试与运行

参考文献

本书分为基础篇和实践篇两部分，共有5个项目，基础篇包括工业机器人应用系统集成概述、工业机器人应用系统集成的关键技术2个项目，实践篇包括搬运码垛机器人应用系统集成、焊接机器人应用系统集成、工业机器人自动生产线集成3个项目。