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磁浮列车状态监测、故障诊断与容错控制：：：

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广东广州

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作者龙志强，翟明达，王志强等著

出版社上海科学技术出版社

ISBN9787547862216

出版时间2023-07

装帧精装

开本16开

定价138元

货号13034199

上书时间2024-11-17

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"第１章绪论１１．１概述３１．２磁浮列车发展现状５１．２．１国外磁浮列车的发展现状５１．２．２国内磁浮列车的发展现状１１１．３磁浮列车状态监测、故障诊断与容错控制研究概况２１１．３．１状态监测研究概况２１１．３．２故障诊断研究概况２３１．３．３容错控制研究概况２５１．４磁浮列车状态监测与故障诊断系统设计２６１．４．１车载状态监测与故障诊断系统２８１．４．２地面状态监测与故障诊断系统３１第２章基于数据的磁浮列车悬浮异常状态检测３３２．１概述３５２．２基于单维时间序列数据的异常状态检测３７２．２．１基于快速沃尔什变换的特征提取３７２．２．２基于超球体思想的特征选择３９２．２．３基于高斯分布的异常阈值设定４０２．３基于相关分析的多维时间序列数据的异常状态检测４２２．３．１传统的典型相关分析方法４３２．３．２基于ＢｏｘＣｏｘ变换的异常阈值设定４４２．３．３异常检测算法流程４５２．４基于加权相关系数的多维时间序列数据的异常状态检测４７２．４．１基于自相关长度的数据长度选择４７２．４．２基于加权相关系数的异常检测４８２．４．３异常检测算法流程４９２．４．４磁浮列车悬浮状态异常检测试验５１２．５基于长短时记忆神经网络的异常状态在线检测５７２．５．１基于ＬＳＴＭ神经网络异常检测基础５７２．５．２基于ＬＳＴＭ神经网络的悬浮状态异常检测６１２．５．３磁浮列车悬浮状态异常检测试验６２第３章磁浮列车悬浮稳定性的状态监测与评估６９３．１概述７１３．２悬浮系统的数据结构与稳定性指标７１３．２．１悬浮系统的数据结构７２３．２．２悬浮系统的稳定性指标７３３．３基于数据驱动的悬浮系统稳定性监测７４３．３．１稳定性指标的实时数据实现７５３．３．２数据驱动的稳定性监测７６３．３．３稳定性指标的适用性分析７９３．４磁浮列车悬浮系统稳定性评估８０３．５仿真分析与验证８１第４章磁浮列车悬浮控制系统的故障诊断８３４．１概述８５４．２基于Ｋａｌｍａｎ滤波器的悬浮系统故障诊断８６４．２．１基于Ｋａｌｍａｎ滤波器的故障检测方法８６４．２．２基于Ｋａｌｍａｎ滤波器组的故障诊断方法８８４．２．３基于Ｋａｌｍａｎ滤波器的故障诊断仿真９０４．２．４基于Ｋａｌｍａｎ滤波器的故障检测试验９６４．３基于强跟踪滤波器的悬浮系统故障诊断９７４．３．１基于强跟踪滤波器的状态与参数联合估计方法９８４．３．２基于强跟踪滤波器的悬浮系统故障诊断方法及仿真１００４．３．３基于强跟踪滤波器的悬浮系统故障诊断试验１０１４．４基于全维状态观测器的执行器故障诊断１０２４．４．１系统参数变化故障的等效模型１０２４．４．２基于状态观测的故障诊断算法１０４４．４．３执行器模拟故障分析与诊断１０４４．４．４执行器故障对悬浮系统的影响１０６４．４．５执行器的故障诊断仿真和试验１０７４．５基于信号比较的加速度传感器故障诊断１１０４．５．１加速度传感器故障诊断１１０４．５．２故障诊断仿真分析１１４４．５．３加速度传感器故障诊断试验１１９第５章磁浮列车的故障模糊综合评估１２１５．１概述１２３５．２故障模糊综合评估方法与模型分析１２４５．２．１故障模糊综合评估方法１２４５．２．２故障模糊综合评估模型分析１２６５．３故障模糊综合评估模型１２８５．３．１中低速磁浮列车系统组成１２８５．３．２评价集与因素集层次的划分１３０５．３．３模糊综合评估模型的建立１３３５．３．４因素隶属度和因素权重值的分配确定１３４５．４故障模糊综合评估流程与试验１３８５．４．１故障模糊综合评估流程框架１３８５．４．２故障模糊综合评估试验分析１４０第６章基于分布估计的模糊综合评估参数优化１４３６．１概述１４５６．２分布估计算法的设计思想与特点分析１４６６．２．１分布估计算法的基本思想１４６６．２．２分布估计算法的特点分析１４７６．３分布估计算法的参数优化方法１４８６．３．１参数编码及初始化参数１４８６．３．２适应度的计算１４９６．３．３概率估计模型的构建１５０６．３．４训练和测试模型１５１６．４分布估计算法的性能测试与比较１５２６．４．１分布估计算法的参数影响分析１５２６．４．２分布估计算法与遗传算法的效果比较１５６６．４．３分布估计算法与其他机器学习算法的效果比较１５６６．５基于分布估计的模糊综合评估参数优化设计与实现１５８第７章中低速磁浮列车悬浮系统的容错设计１６１７．１概述１６３７．２中低速磁浮列车悬浮系统控制架构１６４７．３悬浮传感器的容错设计１６６７．３．１悬浮传感器的冗余设计１６７７．３．２悬浮传感器的可靠性设计１７０７．３．３考虑悬浮传感器故障的主动容错控制１７２７．４悬浮控制计算机的冗余设计１７８７．４．１控制计算机的冗余设计方法１８０７．４．２基于双机热备的悬浮控制计算机的冗余设计１８２７．５悬浮斩波器的可靠性设计１８６７．５．１基于ＩＧＢＴ模块的悬浮斩波器分析１８６７．５．２基于ＳｉＣＭＯＳＦＥＴ模块的悬浮斩波器优化设计１８８７．６悬浮控制系统的容错方案设计１９１７．６．１基于搭接结构的悬浮系统冗余设计１９１７．６．２基于端部电磁铁加长的悬浮系统冗余设计１９４７．６．３一种分布式悬浮系统容错控制方案１９６第８章高速磁浮列车悬浮系统容错控制１９９８．１概述２０１８．２高速磁浮列车悬浮系统容错控制方案２０２８．２．１高速磁浮列车悬浮系统基本结构２０２８．２．２高速磁浮列车悬浮系统分级容错控制结构２０３８．３基于Ｙｏｕｌａ参数化的容错控制方法分析２０５８．３．１控制器Ｙｏｕｌａ参数化分析２０５８．３．２控制器Ｙｏｕｌａ参数化的两种实现形式２０７８．３．３基于Ｙｏｕｌａ参数化的悬浮系统分级容错控制结构２０８８．４考虑微小故障的单悬浮系统容错控制２１２８．４．１基于梯度下降法的Ｙｏｕｌａ参数在线更新２１２８．４．２微小故障条件下悬浮控制系统容错控制仿真分析２１７８．５基于信号重构的单悬浮系统主动容错控制２１８８．５．１加速度传感器故障情况下间隙微分信号重构方法２１９８．５．２单间隙传感器故障情况下悬浮间隙信号重构方法２２０８．５．３基于信号重构的传感器故障容错控制仿真２２１８．６基于搭接悬浮结构的主动容错控制２２４８．６．１悬浮搭接结构单点故障时的数学模型２２５８．６．２容错控制器设计２２６８．６．３搭接结构故障仿真与试验２２７参考文献２３２"

内容摘要
随着磁浮交通技术走向工程化和商业化应用，人们对磁浮交通系统的安全性和可靠性提出了更高的要求，状态监测、故障诊断与容错控制是实现上述需求的有效途径之一。本书将中低速磁浮列车和时速600公里高速磁浮列车作为研究对象，以解决工程实际问题为目标，对磁浮列车的状态监测、异常检测、故障诊断以及磁浮控制系统的故障诊断与容错问题进行了分析和论述。

本书是国防科技大学磁浮团队承担北京和长沙等中低速磁浮工程项目、“十五”863、“十一五”、“十二五”科技支撑计划以及“十三五”重点研发计划高速磁浮课题相关研究工作的总结。国防科技大学磁浮团队历经40多年的技术攻关，完成了电磁悬浮原理研究、集成试验、整车验证、运营线建设与维护的研制历程。全书以准确的数据、大量的仿真和现场试验为基础，深入浅出地全面介绍了中低速磁浮列车和高速磁浮列车的状态监测、故障诊断与容错控制关键技术，可为磁浮技术在运载工具、旋转机械、军事装备研发中的应用提供参考。

主编推荐
"1. 国防科技大学磁浮团队在以常文森教授等老一辈专家带领下，从事磁浮运载技术自主研究40余年，在国家“八五”科技攻关、“十五”863计划、“十一五”“十二五”科技支撑计划、“十三五”重点研发计划的支持下，使我国的磁浮列车技术从原理探索走向了工程化。 2. 本书以中低速磁浮列车和时速600公里高速磁浮列车为对象，针对磁浮列车的状态监测、异常检测、故障综合评估以及磁浮控制系统的故障诊断与容错问题进行了分析和论述。 3. 本书列入“中国磁浮交通基础理论与优选技术丛书”，丛书第一分册《时速600公里高速磁浮交通系统》（ISBN 978-7-5478-5445-7；由中国中车首席科学家、高速磁浮项目技术总师丁叁叁领衔撰写）已先期出版。本书作者龙志强团队所在国防科技大学，为时速600公里高速磁浮系统研制提供了悬浮导向与涡流制动、定位测速以及动态轨检等技术。 4.“中国磁浮交通基础理论与优选技术丛书”的出版，对于打造中国高端装备产业新引擎、形成轨道交通领跑新优势、抢占科技竞争制高点、加快构建现代化综合立体交通网、支撑“科技强国”“交通强国”战略具有重大而深远的意义。 "

精彩内容
随着磁浮交通技术走向工程化和商业化应用，人们对磁浮交通系统的安全性和可靠性提出了更高的要求，状态监测、故障诊断与容错控制是实现上述需求的有效途径之一。本书将中低速磁浮列车和时速600公里高速磁浮列车作为研究对象，以解决工程实际问题为目标，对磁浮列车的状态监测、异常检测、故障诊断以及磁浮控制系统的故障诊断与容错问题进行了分析和论述。本书是国防科技大学磁浮团队承担北京和长沙等中低速磁浮工程项目、“十五”863、“十一五”、“十二五”科技支撑计划以及“十三五”重点研发计划高速磁浮课题相关研究工作的总结。国防科技大学磁浮团队历经40多年的技术攻关，完成了电磁悬浮原理研究、集成试验、整车验证、运营线建设与维护

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