电子综合系统设计与实践

第1章 常用电子元件基本知识及标准

1.1 电阻元件

1.1.1 电阻的分类及命名方法

1.1.2 电阻的主要参数及计算方法

1.1.3 电阻的标识方法

1.1.4 电阻的检测与选用

1.2 电感元件

1.2.1 电感的分类及命名方法

1.2.2 电感的主要参数及计算方法

1.2.3 电感的标识方法

1.2.4 电感的检测与选用

1.3 电容元件

1.3.1 电容的分类及命名方法

1.3.2 电容的主要参数及计算方法

1.3.3 电容的标识方法

1.3.4 电容的检测与选用

1.4 半导体二极管

1.4.1 二极管的基本结构及分类

1.4.2 二极管的主要特性

1.4.3 二极管的主要参数

1.4.4 二极管的检测与选用

1.5 晶体三极管

1.5.1 三极管的基本结构及分类

1.5.2 三极管的主要特性

1.5.3 三极管的主要参数

1.5.4 三极管的检测与选用

1.6 电位器

1.6.1 电位器的基本结构及分类

1.6.2 电位器的主要特性

1.6.3 电位器的主要参数

1.6.4 电位器的检测与选用

1.7 模拟集成电路

1.7.1 模拟集成电路的基本结构及分类

1.7.2 模拟集成电路的设计过程及命名方法

1.7.3 模拟集成电路的典型应用

1.7.4 模拟集成电路的检测与选用

思考题

第2章 基于Altium Designer的电路设计

2.1 原理图封装设计

2.1.1 创建单个部分原理图器件符号

2.1.2 创建多个部分原理图器件符号

2.2 60进制计数器设计——原理图实现

2.2.1 原理图开发环境介绍

2.2.2 原理图设计

2.3 PCB封装设计

2.4 60进制计数器设计——PCB实现

思考题

第3章 焊接技术

3.1 焊接工具

3.1.1 电烙铁

……

9.1.3激光SLAM与视觉SLAM比较·

9.1.4SLAM算法流程

9.1.5SLAM算法运行的建图效果

9.2SLAM仿真平台搭建与机器人操作系统介绍

9.2.1SLAM算法运行的建图效果

9.2.2机器人操作系统简介

9.2.3机器人操作系统编程…

9.2.4机器人操作系统常用工具·

9.3SLAM技术在移动机器人中的应用实例

9.3.1SLAM系统硬件设计

9.3.2软件设计·

9.4基于SLAM的移动机器人导航系统设计

9.4.1ROS中的导航框架介绍

9.4.2单点导航·

9.4.3多点导航

思考题

参考文献