多旋翼无人机理论设计与实践及人工智能应用
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作者郑冬琴,付勇,陆星 等
出版社广州暨南大学出版社有限责任公司
ISBN9787566832337
出版时间2020-02
装帧平装
开本16开
定价39.8元
货号11313284
上书时间2024-10-24
商品详情
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作者简介
郑冬琴，暨南大学物理学系副教授，研究方向为计算物理、计算机物理模拟；
付勇，暨南大学理工学院物理学系实验师，现主要研究方向是人工智能技术以及智能制造，光电材料及其通讯应用；
陆星，暨南大学物理学系实验师，主要研究方向为统计物理、天体物理，大数据与人工智能。廖益木，广州昂宝电子有限公司资深算法研发经理，从事无人机、服务机器人等人工智能领域算法研究多年，成功带队开发数款相关产品；
陈明亮，广州昂宝电子人工智能产品事业部总经理，美国华盛顿大学电子与自动化博士，拥有5项国家发明专利与9项美国专利，同时也是广西科大校外研究生导师。从事机器人、无人机与人工智能物联网智能终端产品开发多年，专注于生态链的整合运营；
陈志樑 ，广州昂宝电子总裁，美国佛罗里达大学电子工程博士， 拥有国内外设计专利110余项， 国家特聘计划专家，暨南大学及广东工业大学特聘教授。
目录
前言
章绪论
1.1无人机发展史
1.2无人机的种类及特点
1.3无人机系统简介
1.4本章小结及本书安排
第2章无人机概述
2.1无人机姿态的描述
2.2多旋翼无人机结构形式
2.3无人机飞行原理
2.4多旋翼无人机系统的构成
2.5多旋翼无人机系统的功能
第3章无人机动力部件
3.1电机
3.2电调
3.3电池
第4章无人机感知部件
4.1无人机感知系统
4.2姿态感知模块
4.3高度感知模块
4.4位置感知模块
4.5避障传感器
第5章无人机飞行控制核心算法
5.1姿态解算
5.2姿态控制
5.3高度解算与控制
5.4位置解算与控制
第6章无人机硬件设计及软件实现
6.1概述
6.2姿态控制
6.3定高功能
6.4室外定点功能
6.5室内定点功能
6.6无线控制
6.7无人机集群控制
第7章无人机智能化
7.1智能化简介
7.2智能化飞行
7.3智能人机交互
7.4智能化硬件
7.5智能化前沿
附录UBX协议
参考文献
内容摘要
近几十年来，民用无人机产业开始蓬勃发展，其结构设计、传感器件、控制电路、动力系统与飞控算法等技术，都实现了显著的突破与发展,改变了以前军用无人机独占技术与市场的局面。农业植保、电力巡检、交通监管、建筑安防、专业测绘与快递配送等领域都已出现民用无人机的身影。本书主要介绍多旋翼无人机的飞行原理、动力部件、传感器技术以及飞行控制原理与算法，无人机的硬件和软件系统，人工智能的基础与应用。本书既可作为本科生教材，也可作为无人机工程技术人员、科研人员和人工智能自学人员的参考用书。
精彩内容
近几十年来，民用无人机产业开始蓬勃发展，其结构设计、传感器件、控制电路、动力系统与飞控算法等技术，都实现了显著的突破与发展,彻底改变了以前军用无人机独占技术与市场的局面。农业植保、电力巡检、交通监管、建筑安防、专业测绘与快递配送等领域都已出现民用无人机的身影。本书主要介绍多旋翼无人机的飞行原理、动力部件、传感器技术以及飞行控制原理与算法，无人机的硬件和软件系统，人工智能的基础与应用。本书既可作为本科生教材，也可作为无人机工程技术人员、科研人员和人工智能自学人员的参考用书。
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