工业机器人技术基础

项目1漫游工业机器人世界

项目概述

项目目标

知识目标

能力目标

素质目标

知识导图

任务1.1工业机器人的发展历史

1.1.1机器人的产生和出现

1.1.2国外工业机器人的发展历史

1.1.3我国工业机器人的发展历史

任务1.2机器人的定义和特点

1.2.1机器人的定义

1.2.2工业机器人的定义

1.2.3工业机器人的特点

任务1.3工业机器人的全球市场

1.3.1全球工业机器人的市场销售情况

1.3.2中国工业机器人的市场销售情况018

1.3.3四大家族在工业机器人市场中的表现

任务1.4工业机器人的未来应用及发展趋势

1.4.1工业机器人的未来应用

1.4.2工业机器人的未来发展趋势

项目总结

项目拓展

项目2工业机器人及驱动方式分类

项目概述

项目目标

知识目标

能力目标

素质目标

……

任务8.33C行业中的机器人

8.3.1 3C产业的发展现状

8.3.2 3C产业中机器人的特点和发展

任务8.4物流行业中的机器人

8.4.1搬运机器人

8.4.2 AGV

任务8.5其他形式的机器人和未来工厂

8.5.1医用机器人

8.5.2采矿机器人

8.5.3服务机器人

8.5.4未来工厂

项目总结1

项目拓展

参考文献

本书围绕工业机器人的相关基础理论及基本应用知识等内容进行了详细讲解, 共分为8个项目, 包括漫游工业机器人世界、工业机器人及驱动方式分类、工业机器人的技术参数和运动原理、工业机器人传感技术、工业机器人结构和末端执行器、工业机器人控制技术、工业机器人编程技术、机器人的工业应用。