机器人学:基础理论与应用实践:theory and application
正版保障 假一赔十 可开发票
￥ 35.73 6.2折 ￥ 58 全新
库存8件
广东广州
认证卖家担保交易快速发货售后保障
作者徐文福
出版社哈尔滨工业大学出版社
ISBN9787560387369
出版时间2019-07
装帧平装
开本16开
定价58元
货号9807370
上书时间2024-10-19
商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
-
作者简介
徐文福，哈尔滨工业大学教授、博士生导师，深圳市“鹏城学者”特聘教授，广东“特支计划”科技创新领军人才。多年来围绕国际学术前沿及国家重大需求，开展特种机器人及仿生机器人的研究，主持重量项目15项，包括国防基础加强计划重点项目、国防科技创新重点项目、国家重点研发计划、国家自然科学基金联合基金重点项目等；发表学术论文120余篇，其中SCI论文58篇；获授权国家发明专利38项；获军队科技进步一等奖2项。成果在国家重要型号或国防重要预研项目上得到了应用。同时，长期从事机器人方面的教学工作，包括本科生课程“机器人学”、研究生课程“智能仿生机器人及其应用”的教学和课程建设，积累了丰富的教学经验。研究方向：特种机器人、仿生机器人。
目录
目录
第1章 绪论
第2章 刚体位姿描述与空间变换
第3章 刚体速度描述与微分运动学
第4章 机器人位置级正运动学
第5章 非冗余机器人位置级逆运动学
第6章 冗余机器人位置级逆运动学
第7章 微分运动学与雅可比矩阵
第8章运动学奇异分析与性能评价
第9章机器人轨迹规划
第10章 机器人静力学与动力学
第11章机器人控制
第12章机器人研制与应用
附录
参考文献
精彩内容
本书结合作者长期从事机器人前沿技术研究和教学的经历，由浅入深地讨论机器人学的基础理论、基本方法及其应用，包括机器人位置级正逆运动学、速度级正逆运动学、奇异分析与性能分析、轨迹规划、静力学与动力学建模、控制方法、典型机器人研制等，重点阐述各部分知识之间的逻辑性，突出机器人学知识体系的完整性和实用性。
本书可作为机器人工程、智能制造工程及相近专业本科生、研究生的教材，也可供从事机器人技术开发及应用的科研人员和技术人员参考。
— 没有更多了 —
以下为对购买帮助不大的评价