高等数学
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作者李惠珠主编
出版社电子工业出版社
ISBN9787121290855
出版时间2015-04
装帧平装
开本16开
定价31.8元
货号8798755
上书时间2024-09-30
商品详情
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作者简介
李惠珠，广东工贸职业技术学院李惠珠副教授主编，1989毕业于华南师范大学大学数学系，执教26年，曾担任广东工贸职业技术学院基础部数学教研室主任，广东数学学会高职高专分会委员。
目录
目 录
1.1 任务1——模块化机器人的系统组成认识 1
1.1.1 模块化机器人的本体构成介绍 1
1.1.2 模块化机器人的传感器系统组成 2
1.1.3 模块化机器人的电气控制系统 6
1.2 任务2——模块化机器人的操作认识 13
1.3 任务3——机器人的发展应用现状与本门课程的技能训练认识 17
模块2 模块化机器人的机械传动系统 20
2.1 任务1——模块化机器人机械传动系统的组成 20
2.1.1 同步带传动 20
2.1.2 蜗轮蜗杆传动 24
2.1.3 齿轮传动 26
2.1.4 谐波齿轮传动 28
2.1.5 行星齿轮传动 32
2.1.6 支撑部件 35
目 录
模块1 模块化机器人的认识 1
1.1 任务1——模块化机器人的系统组成认识 1
1.1.1 模块化机器人的本体构成介绍 1
1.1.2 模块化机器人的传感器系统组成 2
1.1.3 模块化机器人的电气控制系统 6
1.2 任务2——模块化机器人的操作认识 13
1.3 任务3——机器人的发展应用现状与本门课程的技能训练认识 17
模块2 模块化机器人的机械传动系统 20
2.1 任务1——模块化机器人机械传动系统的组成 20
2.1.1 同步带传动 20
2.1.2 蜗轮蜗杆传动 24
2.1.3 齿轮传动 26
2.1.4 谐波齿轮传动 28
2.1.5 行星齿轮传动 32
2.1.6 支撑部件 35
2.2 任务2——常见伺服系统的机械传动传动特性的认识 38
2.2.1 转动惯量 38
2.2.2 惯量匹配原则 44
2.3 任务3——伺服电机选型的方法认识 45
2.4 任务4——一维工作平台电机的伺服电机选型计算 46
2.5 任务5——模块化机器人机械传动系统步进电机初步选型实例 50
模块3 模块化机器人计算机控制基础 53
3.1 任务1——模块化机器人计算机控制系统的认识 53
3.1.1 计算机控制的方式 53
3.1.2 模块化机器人计算机控制的方式 56
3.2 任务2——模块化机器人控制系统的硬件认识 58
3.2.1 西门子200 58
3.2.2 PEC6000运动控制器 59
3.2.3 运动控制卡 69
3.3 任务3——模块化机器人控制系统的软件及简单编程 72
3.3.1 S7-200 PLC编辑环境介绍、新建项目及编程示例 72
3.3.2 简单PEC6000 PLC编程 81
3.4 任务4——模块化机器人控制系统的总线接口及通信编程 97
3.4.1 现场总线的认识 97
3.4.2 串口通信的基本概念 98
3.4.3 ModBus通信协议的认识 100
3.4.4 以S7-200为主从的ModBus通信及实例分析 103
3.4.5 单主S7-200单从PEC6000的ModBus通信编程实现 111
3.4.6 一主多从ModBus通信编程实现 122
模块4 模块化机器人的执行驱动技术 131
4.1 任务1——执行驱动技术的认知 131
4.1.1 执行元件的特点及类型 131
4.1.2 机电控制系统对执行元件的要求 133
4.2 任务2——步进电机控制基础认识 134
4.2.1 步进电机工作过程 134
4.2.2 步进电机的特点 136
4.2.3 步进控制系统的驱动方式 137
4.2.4 步进电机的运行特性与选择 140
4.2.5 基于PEC6000的电机运动控制指令 142
4.2.6 基于PEC6000PLC的步进电机的简单控制编程 146
4.2.7 基于ModBus的主从控制方式驱动步进电机正反转 147
4.3 任务3——直流伺服电机控制基础认识 154
4.3.1 直流电机 154
4.3.2 直流伺服电机调速 155
4.4 任务4——交流伺服电机控制基础认识 158
4.4.1 交流电机 158
4.4.2 异步电机 158
4.4.3 同步电机 160
4.4.4 交流伺服电机 161
4.4.5 Panasonic A5伺服驱动器参数设定 162
4.4.6 PEC6000读写轴位置控制指令 167
4.4.7 通过200PLC和PEC6000 PLC1驱动伺服电机 170
4.5 任务5——单轴复位控制 176
4.5.1 第1轴复位程序及实现 181
4.5.2 采用主程序与子程序模块实现复位 188
4.6 任务6——单轴示教控制 191
4.7 任务7——单轴再现控制 208
模块5 模块化机器人的编程实现 221
5.1 任务1——PEC6000 PLC2二轴的复位、示教及再现编程 221
5.2 任务2——PEC6000 PLC1四轴的复位、示教及再现编程 230
5.3 任务3——模块化机器人的复位、示教及再现编程 242
参考文献 247
内容摘要
李惠珠主编的《高等数学(高等职业教育公共基础课规划教材)》共七章，主要内容包括函数的极限与连续、导数与微分、导数的应用、积分及其应用、
矩阵及其应用、多元函数微积分学、数学软件Mathematica应用。在每章内容之后，都精选一套综
合训练题，可供学生复习、自测使用。本书后附有常用数学公式供学生参考。
本书可作为职业院校和应用型本科院校工程类、
经济管理类各专业教材，也可供成人教育使用。
主编推荐
精彩内容
本书以一种模块化机器人为载体，介绍常见机器人的传动部件组成及电机选型，并按项目化的方式，分别讲述s7-200,PEC6000控制器的编程环境及简单编程，基于总线的主从通讯方式实现，基于PEC6000的步进及伺服控制方式，基于总线方式的单轴电机位置控制，基于主从方式的单轴的复位、示教、再现与编程等，到最后的6轴模块机器人的复位、示教、再现的编程实现。
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