机械基础

前言

 项目1绪论1

 1.1机械的基本知识2

 1.1.1常用机械设备分析2

 1.1.2机器和机构2

 1.1.3构件和零件3

 1.1.4机器的组成及功能3

 1.1.5机械的类型及应用特点4

 1.2本课程案例4

 1.2.1减速器案例4

 1.2.2电动机选择5

 1.2.3计算减速器的运动和动力参数9

 习题9

 项目2静力学11

 2.1静力学基础12

 2.1.1力的基本概念12

 2.1.2静力学公理14

 2.1.3力矩18

 2.1.4力偶20

 2.1.5力的平移定理23

 2.1.6约束与约束力24

 2.1.7受力图27

 2.2平面力系31

 2.2.1平面任意力系的简化31

 2.2.2平面任意力系平衡方程及应用33

 2.2.3特殊平面力系的平衡36

 2.2.4静定与静不定问题及物系的平衡38

 2.3空间力系42

 2.3.1力在空间直角坐标轴上的投影43

 2.3.2力对轴之矩45

 2.3.3空间力系的平衡方程及应用47

 习题52

 项目3材料力学62

 3.1材料力学基础63

 3.1.1基本概念63

 3.1.2截面法63

 3.1.3构件的基本变形64

 3.2轴向拉伸与压缩64

 3.2.1轴向拉伸与压缩的概念65

 3.2.2轴力及轴力图65

 3.2.3拉、压杆横截面上的应力68

 3.2.4拉、压杆的强度计算69

 3.3剪切和挤压72

 3.3.1剪切实用计算73

 3.3.2挤压强度计算74

 3.4圆轴扭转76

 3.4.1外力偶矩、扭矩与扭矩图77

 3.4.2圆轴扭转时的应力79

 3.4.3扭转强度计算79

 3.5梁的弯曲81

 3.5.1平面弯曲简介81

 3.5.2梁弯曲时横截面上的内力82

 3.5.3梁的弯曲应力与强度计算88

 3.6组合变形91

 3.6.1拉伸(压缩）与弯曲的组合变形92

 3.6.2弯曲与扭转组合变形94

 习题97

 项目4平面机构及自由度计算102

 4.1平面机构的组成及运动副103

 4.1.1平面机构的组成103

 4.1.2运动副103

 4.1.3构件的自由度和约束104

 4.2平面机构运动简图105

 4.3平面机构的自由度计算108

 4.3.1平面机构的自由度计算公式108

 4.3.2计算平面机构自由度时应注意的事项108

 4.3.3平面机构具有确定运动的条件111

 习题112

 项目5平面连杆机构115

 5.1概述116

 5.1.1定义116

 5.1.2分类116

 5.1.3平面连杆机构的特点和应用117

 5.2铰链四杆机构117

 5.2.1铰链四杆机构的组成117

 5.2.2铰链四杆机构的基本形式117

 5.2.3铰链四杆机构类型的判别119

 5.3移副四杆机构120

 5.3.1移副四杆机构的组成120

 5.3.2单移副四杆机构的基本形式121

 5.3.3双移副四杆机构的基本形式123

 5.3.4单移副四杆机构类型的判别123

 5.4平面四杆机构的基本特性124

 5.4.1压力角与传动角125

 5.4.2急回特性127

 5.4.3死点128

 5.5平面四杆机构的设计131

 5.5.1概述131

 5.5.2按给定的连杆位置设计131

 5.5.3按给定的行程速度变化系数设计132

 习题134

 项目6凸轮机构137

 6.1凸轮机构的应用和特点137

 6.1.1凸轮机构的组成与应用137

 6.1.2凸轮机构的特点138

 6.2凸轮机构类型139

 6.3凸轮机构从动件常用的运动规律140

 6.3.1平面凸轮机构的基本概念和参数140

 6.3.2从动件常用运动规律141

 6.3.3从动件运动规律的选择143

 6.4用图解法设计盘形凸轮的轮廓143

 6.4.1反转法原理143

 6.4.2对心直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓的设计144

 6.4.3对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓的设计145

 6.4.4偏置直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓的设计145

 6.5凸轮机构设计中的注意事项146

 6.5.1凸轮机构的压力角及校核146

 6.5.2基圆半径的确定148

 6.5.3滚子半径的选择148

 6.6凸轮机构常用材料、结构和加工149

 6.6.1凸轮及滚子的常用材料149

 6.6.2凸轮机构的常用结构149

 6.6.3凸轮的加工150

 习题151

 项目7间歇运动机构154

 7.1棘轮机构155

 7.1.1棘轮机构的工作原理155

 7.1.2棘轮机构的类型155

 7.1.3棘轮转角的调节方法157

 7.1.4棘轮机构的特点及应用157

 7.1.5棘轮的主要参数158

 7.2槽轮机构159

 7.2.1槽轮机构的工作原理159

 7.2.2槽轮机构的类型159

 7.2.3槽轮机构的特点和应用160

 7.2.4槽轮机构的主要参数160

 7.3不接近齿轮机构161

 7.3.1不接近齿轮机构的工作原理及类型161

 7.3.2不接近齿轮机构的特点及应用162

 7.4螺旋机构162

 7.4.1螺旋机构的应用和特点162

 7.4.2螺旋机构的基本形式163

 习题165

 项目8带传动167

 8.1概述168

 8.1.1带传动的组成168

 8.1.2带传动的类型168

 8.1.3带传动的特点和应用169

 8.2V带的结构和尺寸标准169

 8.2.1V带结构169

 8.2.2V带尺寸170

 8.3V带轮的结构和材料171

 8.3.1V带轮的结构171

 8.3.2V带轮的材料172

 8.4带传动的弹性滑动和传动比172

 8.4.1带传动的弹性滑动172

 8.4.2带传动的传动比173

 8.5带传动的设计计算173

 8.5.1带传动的失效形式和设计准则173

 8.5.2带传动参数选择及设计计算173

 8.6带传动的使用与维护179

 8.6.1带传动的张紧179

 8.6.2带传动的安装181

 8.6.3带传动的维护181

 习题181

 项目9链传动183

 9.1概述183

 9.1.1链传动的组成及类型183

 9.1.2链传动的特点和应用184

 9.2滚子链的结构和尺寸标准185

 9.2.1滚子链的结构185

 9.2.2滚子链的标准185

 9.3链轮的结构和材料186

 9.3.1链轮的结构186

 9.3.2链轮的材料187

 9.4链传动的运动特性188

 9.4.1平均链速和平均传动比188

 9.4.2瞬时链速188

 9.5滚子链传动的设计计算189

 9.5.1链传动的失效形式189

 ……

本书内容主要包括静力学、材料力学、平面机构及自由度计算、平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构、带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动、轮系、轴的设计、轴承、联接。每章后都提供了习题供读者学习后自测。本书可供高职高专院校机械类及近机械类专业选用，还可作为相关工程技术人员的参考用书。