无人机飞行安全及法律法规(无人机应用技术第2版高等教育十四五规划教材)

    第一节  无人机概述

    无人机是一种性能优越的空中平台，其设计概念可追溯到1914年，最早应用于军事领域。第一次世界大战(以下简称“一战’’)期间，军方首先研制出飞行炸弹、靶机，然后又推出无全警察机。无人机技术在20世纪70年代开始成熟。从20世纪90年代开始，卫星地理定位苎弯磊通信技术为无人侦察机开辟了新道路。由于军事设备具有较强的技术保密和行业垄断性质，民营企业和资本很难获得准入。随着世界范围内军民融合战略的实施和推进，近几年无人机技术在民用领域的应用获得长足发展。

    一、无人机的概念

    无人机属于航空器的一种，在介绍无人机的概念和定义之前，我们先了解一下航空器的概念。

    1．航空器的定义

    1919年，《巴黎公约》附件A中称“航空器是指可以从空气的反作用而在大气中取得支撑力的任何器械”。1967年，国际民用航空组织对该定义进行了修改，形成了新的定义：航空登是大气中任何靠空气的反作用力而不是靠空气对地(水)面反作用力作支撑的任何器械。这是至今较为权威的关于航空器的定义。

    航空器在法律上划分为民用航空器和国家航空器，分别具有不同的法律地位。

    2．无人机的定叉

    国际民用航空组织建议，在日常技术应用中使用“远程驾驶航空器系统”(Remotely I、l。一ted Aircraft System)和“远程驾驶飞行器’’(Remotely Pil。ted Aircraft)这两个术语，而不建议使用“无人航空器系统，，(unmanned Aircraft System)和“无人驾驶飞行器”(u“m。““。d A。ml

 Vehicle)。

    根据中国民用航空局飞行标准司的规定，无人机(Unmanned Aircraft，uA)是由控制站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器，也称远程驾驶航空器(Remo‘。Iy’il。‘”A．i．rc．r。‘‘：RPA)。而在国务院、中央军委空中交通管理委员会(以下简称“lil家空管委”)相关文件中，无人驾驶航空器，是指机上没有驾驶员进行操控的航空器，包括遥控航空器、自主航空器、警竺壁空器等。遥控航空器和自主航空器统一简称为无人机。无人机系统，是指无人机以及与其相关的遥控站(台)、任务载荷和控制链路等组成的系统。

    行业内所说的无人机是无人驾驶飞行器的简称(unmanned Aerial Vehicl。，uAV)，是指利用空气动力起飞、借助无线电遥控设备和白备的控制装置操纵、可一次性或多次性使用，并且能够携带各类有效载荷的飞行器。

    3．无人机的基本组成

    无人机的使用需要一整套专用装置和设备．无人机与这些设备构成一个完整的系统，称为无人机系统。该系统包括无人机，机外遥控站和起飞、回收装置等。

    无人机系统包括机体、动力装置、机上飞行控制系统、有效载荷以及用于起飞和回收的装

  置等。无人机的机体与有人驾驶的飞机大致相同，但不需要生命保障等系统，结构比较简单、

  轻便，广泛采用非金属材料。动力装置的类型因无人机的性能和用途而异，有小型涡轮喷气发

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