智能机器人环境感知与理解

绪论人、环境、机器人之间关系人与环境的关系人的感官人的感官世界人对世界的创造世界对人的反应机器人与环境的关系机器人传感器及机理机器人对环境的认知环境对机器人的影响人与机器人的关系人对机器人的影响机器人对人的影响机器人环境感知基于Sonar的环境感知基于模糊方法的地图创建基于DS方法的地图创建基于灰度的地图创建基于DSmT的环境创建.基于激光雷达的环境感知基于激光雷达的2D地图创建基于激光雷达的3D地图创建基于视觉的环境感知基于视觉的地图创建基于立体视觉的地图创建基于多传感器信息融合的环境感知基于特征级融合的环境感知基于决策级融合的环境感知机器人场景理解基于深度学习的目标检测静态目标检测动态目标检测基于深度学习的目标跟踪人体目标跟踪人脸跟踪基于深度学习的动作识别动作姿态识别步态识别手势识别基于深度学习的行为识别数据集行为的定义行为的识别基于深度学习的图像语义表达数据集图像语义标注图像解释与表达机器人场所理解5.1基于原型的机器人场所理解5.1.1 原型基本知识5.1.2 场所感知理解算法5.1.3 实验5.2基于深度学习的场所理解5.2.1 数据集5.2.2 图像理解与表达5.2.3 场所理解5.2.4 实验移动机器人交互导航基于手绘地图的视觉导航手绘地图的定义手绘地图与实际地图的关联基于预测估计的视觉导航算法基于语义地图的视觉导航语义地图的定义语义地图与实际地图的关联自然路标的识别交互式视觉导航基于自然语言的视觉导航受限自然语言路径生成接近自然语言路径生成导航意向图的生成交互式视觉导航