智能底盘关键技术及应用:线控执行、融合控制、失效运行
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作者张俊智[等]著
出版社机械工业出版社
ISBN9787111751144
出版时间2024-06
装帧平装
开本16开
定价199元
货号16161295
上书时间2024-09-15
商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
-
目录
序
前言
第1章 绪论01
1.1 智能底盘概述01
1.1.1 智能底盘技术的发展现状01
1.1.2 智能底盘的定义及组成04
1.1.3 智能底盘的属性05
1.2 智能底盘关键线控执行系统05
1.2.1 线控制动系统05
1.2.2 线控转向系统08
1.3 智能底盘控制技术10
1.3.1 智能底盘多系统协同控制技术10
1.3.2 智能底盘失效运行及容错控制技术12
第2章 线控制动系统关键技术15
2.1 线控制动系统需求分析15
2.2 冗余型线控液压制动系统构型设计15
2.3 冗余型线控液压制动系统的工作模式17
2.3.1 正常工作模式17
……
内容摘要
智能底盘作为自动驾驶的基石，为中国汽车产业突破国外传统底盘技术壁垒提供了全新的发展路径和机遇，正在成为我国政产学研关注的焦点和热点。本书以智能底盘为研究对象，详细介绍了智能底盘的技术内涵及其发展，深入探讨了智能底盘核心线控执行系统（线控液压制动系统、线控转向系统）的关键技术、智能底盘多系统协调控制技术及智能底盘失效运行控制技术，系统地展示了智能底盘线控执行系统精准控制、智能底盘一体化协调控制、极限工况下智能底盘安全控制、智能底盘系统失效运行及容错控制技术的解决方案。
本书内容充分、翔实，借以仿真和试验结果，令读者能够快速掌握相关控制方法的适用范围及优势，可以作为高等学校车辆专业本科生和研究生的教材或教学参考书，还可以作为从事电动汽车相关领域工程技术人员、管理人员和科研人员的参考书或工具书。
主编推荐
1.《智能底盘关键技术及应用:线控执行、融合控制、失效运行》从“交通强国”以及“智能汽车创新战略”等国家战略需求出发，坚持创新、协调、开放、共享的发展理念，对智能底盘关键线控执行部件及其关键技术、底盘集成控制及失效运行控制技术及其应用做了全面介绍。 2.《智能底盘关键技术及应用:线控执行、融合控制、失效运行》不仅可以为高等院校、底盘及其关键部件研究机构和企业工程技术人才培养提供非常有价值的教材和参考资料，也可以直接服务于智能底盘产业的自主创新。 3.《智能底盘关键技术及应用:线控执行、融合控制、失效运行》对突破关键核心技术、提升装备自主可控能力、促进产业链与创新链的深入融合发展，都具有非常重要的价值。
精彩内容
智能底盘作为自动驾驶的基石，为中国汽车产业突破国外传统底盘技术壁垒提供了全新的发展路径和机遇，正在成为我国政产学研关注的焦点和热点。本书以智能底盘为研究对象，详细介绍了智能底盘的技术内涵及其发展，深入探讨了智能底盘核心线控执行系统（线控液压制动系统、线控转向系统）的关键技术、智能底盘多系统协调控制技术及智能底盘失效运行控制技术，系统地展示了智能底盘线控执行系统精准控制、智能底盘一体化协调控制、极限工况下智能底盘安全控制、智能底盘系统失效运行及容错控制技术的解决方案。
本书内容充分、翔实，借以仿真和试验结果，令读者能够快速掌握相关控制方法的适用范围及优势，可以作为高等学校车辆专业本科生和研究生的教材或教学参考书，还可以作为从事电动汽车相关领域工程技术人员、管理人员和科研人员的参考书或工具书。
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