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作者王炬成,赵虹
出版社哈尔滨工程大学出版社有限公司
ISBN9787566127631
出版时间2019-04
装帧平装
开本16开
定价60元
货号10808347
上书时间2024-09-12
第1章舵设备及系统
1.1 概述
1.1.1船舶操纵性的一般概念
船舶操纵性是船舶的一种改变或保持运动状态的性能,此种性能分下列两个方面:
(1)航向稳定性,即船舶保持规定航向的能力。
(2)船舶机动性,即船舶改变运动方向并按照规定的线轨迹运动的性能。
上述两种性能是相互制约的。航向稳定性增加时,就难以改变其运动方向,从而机动性变坏。反之,机动性增加时,将使航向稳定性变坏。因此,欲使船舶具有良好的操纵性,必须使此两种相互制约的性能得到协调、统一。海洋运输船应以航向稳定性为主;交通船、渡船应以机动性为主;内河船舶由于受到河道狭窄和弯曲的限制,机动性处于重要的地位:川江急流中的船以及战斗舰艇,对航向稳定性和机动性均有较高的要求。 船舶操纵性能与其他性能,如浮性、稳性等一样都是很重要的。船舶一旦丧失操纵性能,航行就缺乏安全的保证,极易发生搁浅、触礁甚至沉船等事故,同时也关系到船舶使用的经济性。良好的操纵性必须依靠操纵设备来保证。为了使船舶具有合适的操纵性能,必须设有一定的装置,这种装置应能按驾驶者的意图产生迫使船舶改变或保持运动状态的动力。
保证船舶操纵性的设备很多,其中舵设备因其结构简单、工作可靠,是目前使用最为广泛的船舶操纵设备。 除了舵设备以外,船舶常用的操纵机构还有转动导流管、侧向推进器、z形推进器(义称全回转导管螺旋桨)等。此外,可调螺旋桨、推进器+正倒车舵组合装置及喷水推进+舵组合装置等,均是用以提高船舶操纵性的装置。总之,作为船舶重要性能之一的操纵性,日益受到人们广泛的重视,使人们对其进行深入的研究。
1.1.2舵设备工作原理
舵是实现船舶操纵的重要设备,操舵时用于船舶的回转和机动,置于零位时用于稳定航向。除喷水船等特种船舶外,一般船舶都设有舵装置。随着船舶的类型、尺度以及用途的不同,对舵设备的要求也各异。
舵由舵叶和舵杆组成。舵叶是一块位于船舶后面的转动的平板或是一块剖面为流线型的复板,是舵借以产生水动力的工具;舵杆的作用是转动舵叶和保证舵叶具有足够的刚度。
舵叶可以看作是一个小展弦比的平板或机翼型结构,设置于船的尾端,构成了舵一船系统。利用转动舵叶来改变船舶航向时,这其中有着一系列水动力作用的过程,其工作原理如图1.1所示。
一般左右舷形状对称的船舶若不受到风、浪、流等因素的干扰,当舵叶位于中间位置(舵角为0。)时,南于流动的对称性,船舶不会受到侧向力作用,而得以沿着直线航行。
当舵角偏转一个6角时,就相当于机翼以攻角6,速度K运动。由于水流相对于舵叶的对称性被破坏,根据流体力学中的伯努利方程,在舵叶上产生了一个舵压力,即一个侧向力P。和绕船舶重心G的回转力矩M。=JP·0。若保持在这一舵角5上,在转动力矩作用下,船体产生一个绕重心回转的角速度m,使船体相对于水流发生偏转,船体纵中剖面与水的来流速度方向形成一个夹角,称为漂角口,这就破坏了来流相对于船体的对称性。船体本身相当于一个短翼,因而在船体上也产生一个侧向力.Ps和绕重心G的力矩帆。当作用在船体上诸项水动力和力矩达到平衡时,船舶将以一定的角度进入定常回转,其重心轨迹呈圆形(称回转圈)。图1.2表示了将舵叶偏转一个6角,并以速度K保持在这一舵角上,船舶逐渐进入定常回转的过程。
从上述过程可以得到舵的工作原理:当转动舵叶时,水流以某冲角冲至舵叶上,在舵叶上产生流体动力,此作用力通过舵本身以及舵与船体的连接构件——舵杆传递至船体上。舵叶上产生的水动力的合力在垂直于船体中心线的方向上的分力相对于船体舯剖面形成了转船力矩,从而迫使船舶转动。
由上分析可见,虽然转动舵叶是引起船舶转向的起因,但是由于船体的尺度比舵叶大得多,P。和M。要比P。和M。大得多,故在整个转向过程中起决定作用的是船体本身所受到的水动力和力矩。换言之,船舶的操纵性与船体的形状有密切关系。为了使船舶具有良好的操纵性,不仅应正确地设计舵设备,而且在船体设计时,还应对船体的主尺度和线型做正确的选择……
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