竞争与合作网络:理论、算法与应用

第1章绪论

1.1竞争与合作网络背景

1.2国内外研究现状

1.2.1基于赢者通吃的协同机制研究现状

1.2.2基于一致性滤波器的分布式竞争-合作研究现状1.2.3多参与者约束博弈的群体系统协同研究现状1.2.4基于竞争-合作的研究应用现状

1.3复杂网络中的信息传输・

1.3.1社交网络的计算机表示

1.3.2图论

1.3.3邻接矩阵

1.3.4网络演化模型

1.4本章小结

第2章基于梯度的微分贏者通吃网络模型

2.1引言

2.2问题转化

2.3模型建立

2.3.1G-k WTA模型

2.3.2GD-k WTA 网络模型

2.4理论分析与仿真实验

2.4.1无噪声环境下的收敛性能

2.4.2噪声环境下的收敛性能

2.4.3仿真实验

2.5多机器人竞争式协同

2.5.1多机器人竞争行为的建模

2.5.2仿真实验

2.5.3在E-puck2平台上的应用

2.6本章小结

第3章模糊贏者通吃网络模型及在多机器人协同中的应用3.1引言

3.2问题与方案构建

3.2.1 C-k WTA模型

3.2.2模糊控制策略

3.2.3F-k WTA 网络模型

3.3理论分析与结果

3.4仿真实验与结果分析

3.4.1数值示例

3.4.2对比验证

3.4.3多机器人竞争式协同

3.5本章小结

第4章基于一致性滤波的分布式贏者通吃网络

4.1引言

4.2问题描述及准备工作

4.2.1机器人集中式k-WTA

4.2.2分布式k-WTA问题

4.3分布式k-WTA网络模型

4.3.1模型描述

4.3.2理论分析

4.4数值实验

4.4.1静态输入

4.4.2动态输入

4.5本章小结

第5章基于最优化视角的分布式贏者通吃网络5.1引言

5.2背景知识

5.3分布式k-WTA网络模型的设计

5.3.1k-WTA的新型设计公式

5.3.2网络构建

5.4理论分析

5.4.1平衡有效性

5.4.2平衡稳定性

5.4.3集合约束的满足

5.5仿真验证与比较分析

5.5.1仿真验证

5.5.2与已有D-k WTA网络模型的比较

……

8.2.2模型设计，

8.3理论分析与结果

8.4数值仿真实例

8.5本章小结

第9章变换社交网络下的马太效应模型

9.1引言

9.2问题描述与模型设计

9.2.1问题描述

9.2.2模型设计

9.3理论分析与结果

9.4数值仿真实例

9.5本章小结

参考文献

本书以赢者通吃网络和马太效应为研究对象，从优化视角构建、分析和设计网络模型，并建模计算社会系统中的马太效应，同时探讨时延和网络切换等条件下的模型。本书提供关于神经动力学算法，详细介绍分布式协同建模的赢者通吃网络，并给出该类方法在解决相关领域的科学和工程问题中的应用，以辅助读者更深入地理解基于竞争与合作网络问题的解决思路。本书的特色是探究竞争与合作网络相关的理论、算法与应用，并通过开发一系列神经动力学模型进行分析。