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作者王建,林海英
出版社北京理工大学出版社
ISBN9787576309218
出版时间2022-04
装帧其他
开本16开
定价84元
货号11517056
上书时间2024-09-04
目录
第1章赛车总体设计
1.1基准目标设定/002
1.1.1 信息收集/002
1.1.2设定目标名次/003
1.2整车形式/004
1.2.1赛车基本样式/004
1.2.2驱动形式选择/005
1.2.3重要部件选型/007
1.2.4基本参数选取/009
1.3赛车总体布置/01I
1.3.1部件空间安排/011
1.3.2制定分系统设计目标/012
第2章单体壳
2.1单体壳材料介绍/015
2.1.1“三明治”结构层合板/015
2.1.2碳纤维布/016
2.1.3夹芯材料/018
5.1.2轮边电机驱动形式/075
5.1.3枪教电机驱动形式/076
5.2减速器/077
5.2.1减速器传动比的确定/077
5.2,2主减建器形式/080
5.2.3轮边减速器形式/087
5.3差速器/088
5.3.1普通齿轮差速器/088
5.3.2防滑差速器/089
5.4半轴总成/092
5.4.1半轴设计计算/093
5.4.2万向节选型/093
5.5车轮系统/094
5.5.1 立柱/095
5.5.2 轮栽/096
5.5.3 轮게/097
第6章制动系统
6.1制动系统总体布置/102
6.1.1制动系统规则梳理/103
6.1.2制动管路布置形式的确定/103
6.1.3制动器形式的确定/105
6.2确定制动系统基本参数/106
6.2.1制动系统相关基本参数及来源/106
6.2.2制动系统基本工作原理/107
6.2.3相关计算过程/108
6.3制动卡钳的选择/112
6.3.1制动卡钳类型的确定/112
6.3.2制动卡钳相关基本参数的确定/113
6.4制动盘的设计/115
6.4.1制动盘基本介绍/115
6.4.2制动盘的相关设计/116
6.5制动主缸的选择/118
6.5.1制动主缸类型的确定/118
6.5.2制动主缸相关基本参数的确定/120
第7章人机系统
7.1驾驶坐姿/126
7.1.1车手数据采集/126
7.1.2舒适坐姿角度/127
7.1.3方向盘与踏板定位/128
7.1.4 坐姿检查/129
7.1.5人机台架/130
7.2 人机交互/130
7.2.1 座椅/130
7.2.2 踏板/132
7.2.3 仪表/134
7.2.4方向盘/135
7.2.5结语/136
7.3车手安全装备/136
7.3.1安全带/137
7.3.2穿戴装备/138
7.3.3头枕/138
7.3.4驾驶舱/139
7.3.5防火墙/139
……
第12章电控系统
12.1赛车的电控系统/250
12.1.1赛车常用传感器/251
12.1.2赛车的数据采集/253
12.2常见的赛车控制方法/253
12.3整车动力学模型/255
12.3.17自由度车辆动力学模型/255
12.3.2 轮胎模型/257
12.3.3 Carsim 车辆模型搭建/262
12.3.47自由度车辆模型仿真验证/263
12.4四轮独立电驱动赛车状态参数估计/267
12.4.1 卡尔曼滤波理论/268
12.4.2自适应卡尔曼滤波车速估计/269
12.5四轮独立电驱动赛车稳定性控制系统设计/275
12.5.1稳定性控制系统控制变量选取/275
12.5.2稳定性控制系统框架设计/276
12.5.3直接横摆力矩控制方法/277
12.5.4驱动力分配/277
12.5.5驱动防滑控制/283
12.5.6稳定性控制算法仿真验证/284
12.6试验验证/287
12.6.1车速估计试验验证/287
12.6.2直接横摆力矩控制试验验证/290
第13章赛车驾驶理论
13.1 车手训练/296
13.1.1身体素质训练/296
13.1.2驾驶能力训练/299
13.2正式比赛/300
13.2.1直线加速/300
13.2.2八字绕桩/301
13.2.3高速避障/303
13.2.4 耐久测试/305
13.3车手心理/307
13.4进阶驾驶技巧/308
13.4.1线路选择/308
13.4.2车身控制/309
13.4.3在极限上驾驶/311
13.5底盘调校/312
参考文献/315
大学生方程式赛车是一项由高等院校汽车工程或汽车相关专业在校学生组队参加的汽车设计与制造的比赛。继2010年首次举办油车大赛以来,2015年首次在上海举办电动方程式大赛,2020年参加电动方程式大赛的队伍超过40支,大学生电动方程式赛车已经成为车辆工程人才培养的优秀平台。本书是为大学生电动方程式赛车编写的专业教材。 本书主要包括赛车的总体设计、单体壳设计、悬架设计、制动系统设计、传动系统设计、转向系统设计、人机交互系统设计、空气动力学、动力电池设计、电机系统、电控系统及赛车驾驶理论等。立足于大学生电动方程式汽车大赛,分系统地阐述了电动赛车的重点规则、理论基础、零部件构造、设计思路、加工工艺及控制算法,是一本专门面向广大电动方程式赛车参赛队员和指导教师的教材。本书注重基础性、全面性、前沿性与实用性,是我校赛车队多年参加电动方程式大赛的经验总结与成果梳理,既适合入门级的参赛队员,也适合有数年经验的赛车队员。对于众多的业余赛车爱好者而言,本书也值得学习和参考。
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