车辆定位与导航系统

第一篇理论与技术基础

第1章概述

1.l车辆定位与导航的技术背景

1.2定位与导航的由来及发展

1.3车辆定位与导航系统…

第2章数字地图

2.1数字地图概论

2.1.1电子地图在IIS中的作用

2.1.2数字地图的发展现状

2.1.3交通数字地图的特征及应用前景

2.2数字交通地图预处理技术

2.2.1 MapInfo简介

2.2.2 Maplnfo在交通数字地图上的建模、处理和管理

2.2.3地图预处理关键技术

2.3空间数据库设计

2.3.1系统空间数据库组织

2.3.2系统空间数据库的设计

2.3.3系统属性数据库的设计

2.4GIS应用开发·

2.4.1GIS的概念

2.4.2组件式GIS

2.5MapX组件技术

2.5.1 MapX的空间数据结构

2.5.2 MapX组件的模型结构…

2.6在线地图API应用开发

2.6.1百度MAP应用开发示例

2.6.2谷歌MAP应用开发示例

2.6.3其他在线地图的开发示例

第3章无线定位

3.1无线定位技术

3.2 计算节点位置的基本方法

3.2.1三边测量法

3.2.2三角测量法

3.2.3 极大似然估计法

3.3基于距离的定位

3.3.1基于TOA的定位

3.3.2基于TDOA的定位

3.3.3基于AOA的定位

3.3.4基于RSSI的定位

3.4与距离无关的定位算法

3.4.1质心算法

3.4.2 DV-Hop算法

3.4.3 Amorphous定位算法

3.4.4 APIT算法

3.5定位性能评价指标

第4章地图匹配

4.1定位与地图匹配

4.2地图匹配原理

4.3典型地图匹配算法分析

4.3.1点到点的匹配

4.3.2点到线段的匹配

4.3.3线到线的匹配

4.3.4误差区域的确定

4.3.5确定最佳路径

4.3.6概率统计算法确定最佳路径步骤及流程

4.3.7其他匹配方法

4.4基于地图预处理的地图匹配算法

第5章路径引导

5.1路径引导的发展

5.2图的基本概念

5.2.1图的道路与连通性

5.2.2图的矩阵表示

5.2.3树与生成树

5.3路径规划

5.3.1最短路径算法

5.3.2 Dijkstra算法

5.3.3最优路径

5.4航位推算（DR）定位技术

5.4.1航位推算系统的组成

5.4.2经典推算算法

5.4.3航位推算的系统误差分析

第6章卫星定位与导航技术

6.1全球导航卫星系统

6.1.1GPS卫星全球定位系统

6.1.2 GLONASS全球导航卫星系统

6.1.3 GALIIEO卫星导航定位系统

6.1.4BDS卫星导航定位系统

6.2GPS导航定位原理概述

6.2.1GPS卫星导航定位原理

6.2.2GPS卫星测速原理

6.2.3GPS卫星测时原理

6.2.4车辆GPS定位·

6.3时间以及坐标系统

6.3.1天球坐标系

6.3.2地球坐标系

6.3.3WGS84坐标系

6.3.4时间系统

6.4卫星定位解算及误差分析

6.4.1卫星定位解算

6.4.2卫星定位误差分析

第7章移动通信定位与导航技术

7.1CDMA无线定位·

7.2现代移动定位技术

7.2.1 GPS与A-GPS定位

7.2.2基站定位（Cell ID定位）

7.2.3Wif定位

7.2.4FRID、二维码定位

7.2.5红外线定位技术

7.2.6超声波定位技术

7.2.7蓝牙技术

7.2.8超宽带技术

……

11.2.2系统总体示意图

11.2.3分监控中心拓扑图

11.2.4分监控中心平面图

11.2.5子系统说明

11.3系统功能

11.3.1实时连续定位

11.3.2车辆调度指挥

11.3.3安全防范

11.3.4图像采集功能

11.3.5 数据语音通信

11.3.6数据存储及回放

11.3.7车辆监视控制

11.3.8自导航接口

11.3.9电子地图功能

11.4系统网络中心建设·

11.4.1系统容量

11.4.2网络中心主要技术指标

11.4.3扩容能力

11.5系统配置

11.5.1分监控中心硬件配置表

11.5.2软件配置表

附录

参考文献

本书主要内容包括：车辆定位与导航技术概述、GNSS基础、航位推算(DR，Dead-Reckoning)、卫星定位与导航应用技术、定位与导航电子地图、数据处理及地图匹配方法、智能车定位与导航技术、浮动车技术案例分析。