汽车自动驾驶性能测试的智能方法与技术:intelligent science and technology for future
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作者王飞跃,周锐,张凯 等
出版社人民交通出版社股份有限公司
ISBN9787114192944
出版时间2023-09
装帧平装
开本16开
定价138元
货号15727089
上书时间2024-09-25
商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
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目录
1自动驾驶技术概况
1.1自动驾驶技术研究状况
1.2自动驾驶测试技术研究状况
1.3中国智能车未来挑战赛
本章参考文献
2自动驾驶性能测试场景
2.1自动驾驶场景测试综述
2.2自动驾驶场景采集方法
2.3自动驾驶场景描述方法
2.4自动驾驶场景生成方法
2.5自动驾驶场景测试加速
本章参考文献
3自动驾驶性能测试平台
3.1整车测试平台
3.2零部件测试平台
本章参考文献
4自动驾驶性能测评及分级指标
4.1自动驾驶整车测试分级指标
4.2自动驾驶零部件测试指标
本章参考文献
......
内容摘要
本书系统地总结了国内外自动驾驶及自动驾驶测试的技术发展史；完整地阐述了自动驾驶场景的采集、描述、生成、加速方法并提出了基于原子场景的场景语义图表征及标注方法，基于遗传算法及异质驾驶员的场景生成方法，基于功能安全和强化学习的加速方法；系统地介绍了世界上少有长度为200米的平行复杂气象环境模拟整车测试平台及其构建方法；系统地总结了从平行学习到平行测试的理论和实践应用；并介绍了场景工程及其在自动驾驶测试中的应用；提出了自动驾驶技术及产业的发展方向。本书涉及自动驾驶测试技术理论、技术、行业、趋势等多方面内容，可供相关领域研究人员和技术人员阅读参考，还可用作车辆工程，人工智能及其他相关专业硕士研究生课堂学习或自学使用。
精彩内容
本书系统地总结了国内外自动驾驶及自动驾驶测试的技术发展史；完整地阐述了自动驾驶场景的采集、描述、生成、加速方法并提出了基于原子场景的场景语义图表征及标注方法，基于遗传算法及异质驾驶员的场景生成方法，基于功能安全和强化学习的加速方法；系统地介绍了世界上少有长度为200米的平行复杂气象环境模拟整车测试平台及其构建方法；系统地总结了从平行学习到平行测试的理论和实践应用；并介绍了场景工程及其在自动驾驶测试中的应用；提出了自动驾驶技术及产业的发展方向。本书涉及自动驾驶测试技术理论、技术、行业、趋势等多方面内容，可供相关领域研究人员和技术人员阅读参考，还可用作车辆工程，人工智能及其他相关专业硕士研究生课堂学习或自学使用。
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