微惯性系统及应用
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作者毛奔
出版社哈尔滨工程大学出版社有限公司
ISBN9787566106285
出版时间2013-07
装帧平装
开本16开
定价42元
货号8133957
上书时间2024-08-07
商品详情
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导语摘要
《微惯性系统及应用》内容共分7章，第1章绪论，第2章介绍微惯性系统基本工作原理，第3章介绍微惯性器件的功能材料及加工制造技术，第4章介绍了微惯性器件，第5章介绍了微惯性器件的测试、标定与误差分析，第6章介绍了微惯性测量和稳定系统，第7章介绍了基于微惯性系统的组合导航技术。本书由哈尔滨工程大学张晓宇、毛奔编写。
目录
第1章 绪论1.1 引言1.2 MEMS的设计1.3 MEMS制造1.4 微机电系统与微加工制造技术1.5 MEMS中的微光学MOEMS1.6 微惯性器件及微惯性技术的发展1.7 微惯性系统的应用第2章 微惯性系统基本工作原理2.1 微惯性器件的动力学基础2.2 微惯性航姿系统的工作原理2.3 姿态角的定义和更新2.4 捷联惯性导航系统的工作原理2.5 GPS定位原理第3章 微惯性器件的功能材料及加工制造技术3.1 硅材料的物理性能3.2 微机电系统加工技术基础第4章 微惯性器件4.1 微传感器的敏感机理4.2 压力传感器4.3 加速度传感器4.4 陀螺4.5 与MOEMS有关的传感器第5章 微惯性器件的测试、标定与误差分析5.1 惯性器件测试基本概念5.2 微机械加速度计的测试与标定5.3 微机械陀螺仪的测试与标定5.4 微机械陀螺仪随机误差建模与分析补偿5.5 微机械陀螺随机误差的时间序列分析建模5.6 MEMS陀螺小波去噪5.7 MEMS陀螺随机误差的Allan方差分析方法5.8 微惯性器件的温度性能分析5.9 硅微惯性器件的测试实例
第6章 微惯性测量、稳定系统6.1 微惯性测量系统6.2 微惯性稳定系统第7章 基于微惯性系统的组合导航技术7.1 微惯性组合导航系统的基本原理7.2 微惯性组合导航系统的实现形式7.3 卡尔曼滤波在微惯性组合导航系统中的应用7.4 粒子滤波在微惯性组合导航系统中的应用7.5 EKF／UKF在微惯性／GPS组合导航系统中的应用7.6 EPF／UPF在微惯性／GPS组合导航系统中的应用参考文献
内容摘要
《微惯性系统及应用》系统地介绍了微惯性器件的基本原理及应用问题。内容主要包括微惯性导航技
术有关的基本原理；各种微惯性器件的原理、结构及加工制造技术；微惯性器件与系统的测试、标定及评价方法；基于微惯性器件的惯性系统与组合导航技术。
本书注重理论与工程实际应用相结合，在介绍理论的基础上，还融入了作者及其他研究者近年来的许多最新研究成果，理论及实践并重，具体介绍了各种基于微惯性技术的系统设计、实现及应用。
《微惯性系统及应用》可作为高等院校电子、微电子、微机电系统、测控技术与仪器、导航、制导与控制、精密仪器与机械、控制工程等相关专业的研究生、本科生和教师用书或作为教学参考书，也可供从事相关领域研究的有关工程技术人员参考。本书由哈尔滨工程大学张晓宇、毛奔编写。
精彩内容
本书系统地介绍了微惯性器件的基本原理及应用问题，内容主要包括：微惯性导航技术有关的基本原理；各种微惯性器件的原理、结构及加工制造技术等。
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