海洋机器人运动控制技术

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广东广州

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作者周焕银，刘开周，封锡盛

出版社龙门书局

ISBN9787508856148

出版时间2018-03

装帧精装

开本其他

定价116元

货号9622304

上书时间2024-08-05

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商品描述: 目录
●丛书前言一丛书前言二前言1 绪论 11.1 引言 11.1.1 UMV运动模型的特点 41.1.2 UMV运动控制技术研究现状 51.2 多模型控制及其在UMV中的应用 71.3 本书内容安排 9参考文献 102 UMV运动模型 152.1 UMV运动控制模型特点 152.2 UMV运动控制模型的设置 162.2.1 UMV运动学模型 162.2.2 UMV动力学模型 182.3 海洋机器人运动控制模型的简化 212.3.1 纵向速度运动模型 222.3.2 航向运动模型 222.3.3 深度控制模型 242.4 本章小结 27参考文献 273 UMV基本运动控制策略简介 303.1 PID控制策略简介 303.1.1 PID控制器概述 303.1.2 PID控制器控制特点总结 343.1.3 系统控制品质与PID控制参数调整 353.1.4 自整定PID控制器概述 38

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