高等动力学:理论及应用
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作者应祖光
出版社浙江大学出版社有限责任公司
ISBN9787308216371
出版时间2020-04
装帧平装
开本16开
定价45元
货号11227079
上书时间2024-09-23
商品详情
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目录
第1章 虚位移原理与达朗贝尔原理
1.1 约束及其分类
1.2 自由度与广义坐标
1.3 虚位移、虚功与广义力
1.4 虚位移原理
1.5 达朗贝尔原理
习题
第2章 拉格朗日方程
2.1 第二类拉格朗日方程
2.2 拉格朗日方程的应用
2.3 耗散力与陀螺力
2.4 能量积分与循环积分
习题
第3章 哈密顿方程
3.1 勒让德变换
3.2 哈密顿方程
3.3 哈密顿函数与哈密顿方程的示例
3.4 保守系统的**积分
3.5 泊松括号与积分定理
3.6 辛变换与辛算法
习题
第4章 哈密顿原理
4.1 泛函与变分、欧拉方程
4.2 哈密顿原理
4.3 由哈密顿原理推导动力学方程
4.4 基于哈密顿原理的近似解法
习题
第5章 线性振动分析
5.1 两自由度系统的固有振动、共振与**振
5.2 多自由度系统的固有频率与振型
5.3 振动解的模态叠加法
5.4 线性振动的示例
5.5 子结构模态综合法
5.6 陀螺系统的振动分析
习题
第6章 非线性振动分析
6.1 自治系统的振动
6.2 摄动法与周期解
6.3 渐近解的平均法
6.4 渐近解的多尺度法
6.5 滞迟系统的振动解
习题
第7章 参激系统的稳定性
7.1 李雅普诺夫稳定性与弗洛奎方法
7.2 希尔方程和马休方程的稳定性与无穷行列式
7.3 多自由度参激系统稳定性的特征值分析法
7.4 拉索在支座运动激励下的稳定性
7.5 稳定性数值模拟的辛算法
习题
第8章 *优振动控制
内容摘要
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