无人机航拍与后期制作教程

曲阜贵，漳州科技职业学院教师，摄影师一级，高级摄影技师、高级实验师，高级美工师，高级UI设计师，曾任福建省泉州华光摄影艺术学院设计系、摄影系主任；漳州科技职业学院艺术设计学院院长。现任漳州科技职业学院现代教育实验实训中心主任。

获奖情况：

2008年5月，在第二届全国民办学校美术作品大赛中，作品《晨》获得一等奖；作品《五千年》获得二等奖。

2017年武夷学院学报发表论文“关于茶芽萌发生长过程的时空摄影研究”。

2018全国第五届大学生艺术展 校长风采奖。

2019年第十一届全国大学生广告艺术大赛 优秀指导教师奖。

模块一 无人机发展概况 001

单元一 无人机发展状况及应用 002

单元二 无人机常见机型 005

单元三 无人机飞行的相关政策与法规 007

模块二 无人机基本使用方法 009

单元一 安装与注册 010

单元二 熟知界面 014

单元三 基本飞行模式 019

单元四 无人机航拍参数设置 027

单元五 航拍过程中的注意事项及应急处理 033

模块三 飞行拍摄进阶 038

单元一 几种特殊拍摄模式 039

单元二 包围曝光拍摄和HDR拍摄 041

单元三 智能飞行拍摄 042

单元四 视频摄像参数设置 051

模块四 航拍构图 055

单元一 摄影构图基础 056

单元二 视频拍摄实战 068

模块五 航拍用光 073

单元一 顺光与逆光 074

单元二 侧光与侧逆光 076

单元三 色温与色彩 077

单元四 不同时段的光线效果 078

单元五 光线拍摄技巧 082

模块六 数码后期图像处理 086

单元一 局部色彩调整 087

单元二 全景图片的**089

单元三 Camera Raw图像处理、HDR的合成、动作与批处理 092

模块七 影视后期处理 101

单元一 EDIUS 102

单元二 Premiere 108

单元三 色彩校正 117

参考文献 121

单元一无人机发展状况及应用

无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。航拍无人机是指搭载了照相机或摄像头，主要用于影像拍摄的无人机。它可以“鸟瞰”构图和拍摄，其独特的视角为人们所喜爱，已被广泛应用于电影和电视剧拍摄、新闻报道拍摄、体育赛事拍摄、旅行记录及婚礼拍摄等多种场合。

一、无人机的发展状况

1.从军用到民用无人机

无人机的发展历史，可以追溯到19世纪中叶，早在1849年，奥地利人就用无人气球携带炸药对威尼斯进行攻击，这算是无人机的雏形。

第一次世界大战期间，协约国采用无线电遥控的飞艇——“飞行炸弹”对德国进行轰炸，这是第一次使用陀螺仪控制的无人飞机。从此陀螺仪在无人飞行器上得到广泛应用，直至今天。

第二次世界大战爆发后，无人机技术得到较快的发展，美国和德国都意识到无人机的重要性。美国军方率先研制了无人侦察机，第一款无人侦察机是美国瑞安公司研制的147B型无人机，这种侦察机曾在中国、苏联、越南、朝鲜的上空进行侦察飞行。

相当长的时间以来，无人机主要应用于军事。自20世纪90年代在巴尔干战争中使用军用无人机以后，随着2001年阿富汗战争爆发，美国军方更是大力发展无人机。至今，他们在军用无人机技术上，有着一定的优势。现今的军用无人机具有高空、长航时等飞行特性，并可与位于地面、海洋、空中和太空的控制站建立通信连接，在军事应用上有着独特的优势，既可以进行高空侦察，收集军事数据，还可以携带武器对敌方进行精准打击。近几年，我国的无人机技术也有了突飞猛进的发展，特别是在民用无人机应用上，我国已跻身于世界先进行列。

从军用发展到民用是无人机迅猛发展的重要原因。2009年，随着多旋翼无人机的流行，民用无人机技术得到快速的发展。1946年，贝尔直升机公司研发了世界上第一款商用无人机，经过持续稳定的改进，吸引了世界各地的航空发烧友的关注，并应用到了很多领域，如农业、植保、影视、救援、巡检等。简单的结构，极低的成本，方便的操控，这些特点使得多旋翼无人机迅速得到市场的认可，发展迅猛。深圳市大疆创新科技有限公司（简称大疆公司）抓住了这个商机，在民用无人机市场领跑世界。

综上所述，无人机的发展经历了雏形、第一代无人机时代、军用无人机时代，再到民用无人机时代。

2.大疆无人机发展阶段

2012年，大疆公司推出了世界上第一款到手即飞（ready to fly）的四旋翼无人机“精灵”（Phantom）。多年来，大疆公司以“自我革命”的创新精神，让多旋翼无人机技术快速走过航模阶段、航拍阶段、消费电子阶段和行业应用阶段。

①航模阶段。这一阶段的无人机是传统航模产品的技术升级，在航模上集成飞控系统之后，能实现自主悬停、航点飞行、自动返航等功能，使操控难度下降，安全性上升，让更多用户享受到飞行的乐趣。 

②航拍阶段。将飞行和拍摄功能相结合，通过将云台和相机小型化后装上无人机，使无人机在飞行过程中能拍出稳定的图像。增加了图传技术后，地面摄影师可以实时看到航拍图像，提升了拍摄体验。无人机作为一种航拍工具在专业摄影器材市场受到了追捧，快速替代了直升机航拍。

③消费电子阶段。在航拍无人机的基础上，进一步缩小体积、降低价格，并通过集成机器视觉和人工智能技术，使无人机能实现避障、自动跟随、智能拍摄等功能，操控也更为简化。无人机作为一种消费电子产品迅速流行起来。

④行业应用阶段。目前，多旋翼无人机作为一种空中智能平台的潜力正在不断显现。最早采用无人机进行行业应用的是电力系统、公安系统等，近年来又逐步扩展到农业、影视、建筑、测绘等领域，例如，图1-1所示的大疆经纬Matrice 210无人机可实时检测建筑物、道路和桥梁毫米级故障，显著提升了巡检精度。目前普遍认为，行业应用级无人机的市场容量将超过消费级无人机，成为市场的主流方向。

3.多旋翼无人机行业发展的总体趋势

通过对近年来的无人机产业进行技术和市场分析，我们可以看出，多旋翼无人机行业发展的总体趋势是大众化、小型化、智能化、产业化。

①大众化。2010年之前，一架航拍用多旋翼无人机售价超过5万元，商用无人机的价格高达几十万元甚至上百万元。而现在，一架普通的多旋翼航拍无人机价格仅与一部手机相当，商用无人机的价格也普遍在2万~10万元价格区间。无人机已经成为一种大众化的电子产品，无人机服务的价格也变得相当低廉。

②小型化。多旋翼无人机的飞行平台、负载设备和操控设备都在迅速小型化。据初步统计，目前多旋翼无人机中，95%的重量在7kg以下。主流消费级无人机的重量在三年时间里从1500g左右下降到不足500g，轴距也从350mm减少到170mm，并且核心功能还有显著提升。体积变小使得无人机携带更为方便，能耗下降，飞行安全性提升，应用场景进一步拓宽。

本教材从无人机基本T飞行到航拍创作，以及图像和影视后期制作处理等多角度、全方位介绍了无人机航拍知识。教材共由七个模块组成，模块一简述了无人机概论，模块二详细介绍了无人机基本使用方法，模块三介绍了飞行拍摄进阶技术，模块四和模块五讲解了无人机航拍的构图和用光知识与技巧，模块六为数码后期图像处理，模块七为影视后期处理。