多源信息目标定位与跟踪
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作者兰剑著
出版社电子工业出版社
ISBN9787121474026
出版时间2024-03
装帧平装
开本16开
定价116元
货号15538500
上书时间2024-07-05
商品详情
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作者简介
"兰剑，2010年毕业于清华大学，获控制科学与工程工学博士学位，现为西安交通大学教授，获重量和省级人才称号，第十三届中华全国青年联合会委员。主要研究领域为多源信息融合及目标信息处理，包括目标检测、识别、定位与跟踪等。担任IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems、《系统工程与电子技术》等期刊编委。主持国家自然科学基金重点项目2项、面上项目2项，空军装备“十四五”专项1项，173重点项目课题2项，“十三五”装备预研共用技术项目1项等。在IEEE汇刊等发表论文90余篇，出版专著3部。获国家教学成果奖一等奖1项、二等奖2项，牵头获中国自动化学会自然科学奖一等奖、陕西青年科技奖、陕西省科学技术奖等。 电子邮箱： lanjian@mail.xjtu.edu.cn"
目录
第1章 导论
1.1 多源信息目标定位与跟踪的基本概念
1.1.1 概述
1.1.2 定位与跟踪的定义
1.1.3 多源信息的定义
1.2 多源信息目标定位与跟踪要解决的两类难题及一般步骤
1.2.1 量测信息的不确定性
1.2.2 目标信息的不确定性
1.2.3 解决定位与跟踪问题的一般步骤
1.3 多源信息目标定位与跟踪的关键技术领域
1.3.1 多传感器定位
1.3.2 多目标跟踪
1.3.3 机动目标跟踪
1.3.4 扩展目标跟踪
1.3.5 定位与跟踪性能评估
本章小结
第2章 多源信息目标定位与跟踪模型
2.1 概述
2.2 目标运动模型
2.2.1 非机动模型
2.2.2 匀加速度模型
……
内容摘要
本书系统地讲述了多源信息目标定位与跟踪的数理统计基础、基本原理、基础理论、关键技术、研究进展及典型应用等内容。 全书共有11章。第1章介绍了多源信息目标定位与跟踪的基本概念。第2章讲述了常用的目标运动模型和传感器量测模型。第3章阐述了目标定位与跟踪涉及的估计与滤波技术。第4章介绍了常用的目标定位方法。第5章深入分析了信息转换滤波及其在目标跟踪中的应用。第6章至第10章讲述了多目标跟踪、机动目标跟踪、扩展目标跟踪、被动目标跟踪等各类目标跟踪的前沿理论和技术。第11章介绍了相关性能评估方法和进展。
精彩内容
本书系统地讲述了多源信息目标定位与跟踪的数理统计基础、基本原理、基础理论、关键技术、研究进展及典型应用等内容。全书共有11章。第1章介绍了多源信息目标定位与跟踪的基本概念。第2章讲述了常用的目标运动模型和传感器量测模型。第3章阐述了目标定位与跟踪涉及的估计与滤波技术。第4章介绍了常用的目标定位方法。第5章深入分析了信息转换滤波及其在目标跟踪中的应用。第6章至第10章讲述了多目标跟踪、机动目标跟踪、扩展目标跟踪、被动目标跟踪等各类目标跟踪的前沿理论和技术。第11章介绍了相关性能评估方法和进展。本书可作为自动控制、航空航天、计算机和电子技术等相关学科专业本科生及研究生的教材，也可用作相关领域科研技术人员的应用技术手册和参考书。
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