液压与气压传动

□□章 绪论
1．1 液压传动概述
1．□ 液压传动的工作原理和基本特征
1．3 液压系统的组成及功用
1．4 液压传动的特点及应用
思考题与习题

第□章 液压油和液压流体力学基础
□．1 液压油
□．□ 液体静力学
□．3 液体动力学
□．4 压力损失
□．5 小孔和缝隙流量
□．6 空穴现象和液压冲击
思考题与习题

第3章 液压泵
3．1 液压泵概述
3．□ 齿轮泵
3．3 叶片泵
3．4 柱塞泵
3．5 螺杆泵
3．6 液压泵的性能比较及选用
3．7 液压泵常见故障及排除方法
思考题与习题

第4章 液压执行元件
4．1 液压缸的类型及特点
4．□ 液压缸的结构
4．3 液压马达
4．4 液压执行元件的常见故障及排除方法
思考题与习题

第5章 液压控制阀
5．1 液压控制阀概述
5．□ 方向控制阀
5．3 压力控制阀
5．4 流量控制阀
5．5 其他控制阀
5．6 液压控制常见故障及排除方法
思考题与习题

第6章 液压辅助装置
6．1 油箱
6．□ 蓄能器
6．3 热交换器
6．4 过滤器
6．5 管件
6．6 密封装置
思考题与习题

第7章 液压基本回路
7．1 方向控制回路
7．□ 压力控制回路
7．3 速度控制回路
7．4 多执行元件控制回路
思考题与习题

第8章 典型液压系统
8．1 组合机床动力滑台液压系统
8．□ 液压机液压系统
8．3 Q□-8型汽车起重机液压系统
8．4 机械手液压传动系统
8．5 MJ-50型数控车床液压系统
8．6 ZL50型装载机液压系统
8．7 S□-□50A型塑料注射成型机液压系统
8．8 液压系统的常见故障及排除方法
思考题与习题

第9章 气压传动基础知识
附录
参考文献

第1章绪论

1.1液压传动概述

1.1.1液压传动的定义

一部完整的机器由原动机、传动机构（含控制部分）和工作机构（含辅助装置）3部分组成。原动机是传递动力的设备，如电动机、内燃机等；工作机构是完成工作任务的直接工作部分，如剪床的剪刀、车床的刀架等。由于原动机的功率和转速变化范围有限，为了适应工作机构的作用力和较宽的速度变化范围以及性能的要求，在原动机和工作机构之间设置了传动机构。

传动机构主要有机械传动、电气传动和流体传动3种传动方式。机械传动是一种通过轴、齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆、皮带、链条和杠杆等机件直接传递动力的传动方式，它是应用最早、最为普遍的传动方式；电气传动是利用电力设备，通过调节电参数来传递动力的传动方式；流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动形式，它包括液压传动、液力传动和气压传动。液压传动和液力传动虽然均是以液体作为工作介质进行能量传递的，但是液压传动是利用液体的压力能来传递能量的，而液力传动是利用液体的动能来传递能量的。气压传动是以气体作为工作介质进行能量传递的。

1.1.2液压传动的发展概况

液压传动从17世纪中期帕斯卡提出的静压传动原理，到18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，至今已有300多年的历史。19世纪工业上所使用的液压传动装置以水为工作介质，因其密封问题一直未能很好得到解决而导致液压技术停滞不前，直到1905年开始以矿物油作为工作介质后这种情况才开始改观。但直到20世纪30年代液压传动才真正得到推广应用，相继出现了斜轴式轴向柱塞泵、径向和轴向液压马达和先导控制压力阀。第二次世界大战期间，由于军事工业需要反应快、精度高、功率大的液压传动装置而推动了液压技术的发展；战后，液压技术迅速转向民用，在机床、工程机械、农业机械、汽车等行业中逐步得到推广。

20世纪60年代后，液压技术得到了快速发展，并逐步渗透到各个工业领域中。60年代出现了板式、叠加式液压阀系列，发展了以比例电磁铁为电气一机械转换器的电液比例控制阀，并被广泛用于工业控制，提高了电液控制系统的抗污染能力和性能价格比。70年代出现了插装式系列液压元件。80年代以来，液压技术与现代数学、力学和微电子技术、应用计算机技术、控制科学等紧密结合，随着液压CAD、CAM、三维有限元分析技术及装备制造的柔性化发展，数控机床、加工中心、柔性加工单元（FMC）、柔性制造系统（FMS）将全面替代旧装备，配以自动传送工具和立体仓库，就可使液压元器件的生产形成自动化车间模式。同时，新型液压元件和液压系统的计算机辅助测试（CAT）、计算机直接控制（CDC）、机电一体化技术、故障诊断技术、可靠性技术以及污染控制等方面，也是当前液压技术发展和研究的方向。近20年来，人们重新认识和研究了历史上以纯水作为工作介质的纯水液压传动技术，使其复苏并得到了持续稳定的发展，如日本三菱和丹麦丹佛斯公司研制的水压泵和水压控制阀门的性能已接近液压元件水平。

我国的液压技术开始于20世纪50年代，液压元件最初应用于机床和锻压设备，后来又用于拖拉机和工程机械。1964年从国外引进一些液压元件生产技术，同时自行设计液压产品，经过20多年的艰苦探索和发展，特别是20世纪80年代初期引进美国、日本、德国的先进技术和设备，我国的液压技术水平有了很大的提高。

综上所述，液压技术应用广泛，它作为工业自动化的一种重要技术形式，已经与传感技术、信息技术、微电子技术紧密结合，形成并发展成为包括传动、检测、在线控制的综合自动化技术，当前液压技术正向着小型化和微型化、集成化和模块化、数字化、机电一体化、液压现场总线技术、自动化控制软件技术、液压节能技术、高压、高速、大功率、高效率、低噪声、高度集成化及轻量化等方向发展。

1.2液压传动的工作原理和基本特征

1.2.1液压传动的工作原理

如图1.1（a）所示，液压千斤顶的液压系统由小液压缸11、大液压缸2、油箱6以及它们之间的连通油路组成，当截止阀5关闭时，系统密闭。当向上提起杠杆手柄12时，小液压缸11的小活塞10上移，其下油腔密封容积增大，压力减小，形成部分真空，此时单向阀4封住通向大液压缸2的油路，油箱6中的油液在大气压的作用下经过吸油管7推开单向阀8进入小液压缸11的下油腔内，完成一次吸油。接着，压下杠杆手柄12时，小液压缸11的小活塞10下移，其下油腔密封容积减小，油液压力升高，单向阀8自动关闭，压力油推开单向阀4经油路压入到大液压缸2的下油腔内。由于大液压缸2的油腔也是密闭的，所以进入的油液因受挤压而产生的作用力就推动大液压缸2的大活塞1上升，并将重物向上顶起一段距离。这样反复提、压杠杆手柄12，就可以使重物不断上升，达到起重的目的。将截止阀5旋转90°打开，在重物重力的作用下，大液压缸2的油液排回油箱，活塞可下降到原位。

本书共9章，主要内容包括：绪论、液压油和液压流体力学基础、常用液压元件的结构原理、液压基本回路、典型液压系统实例分析及气压传动等，并附有2009版新标准《流动传动系统及元件图形符号和回路图》与1993版旧标准《液压气动图形符号》对比的附录。