MATLAB与控制工程虚拟实验编程
正版保障 假一赔十 可开发票
￥ 35.31 6.4折 ￥ 55 全新
库存36件
广东广州
认证卖家担保交易快速发货售后保障
作者李翠玲[等]编著
出版社机械工业出版社
ISBN9787111732679
出版时间2023-08
装帧平装
开本16开
定价55元
货号13364439
上书时间2024-06-23
商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
-
目录
目录前言第1章MATLAB仿真基础简介1.1MATLAB R2022a仿真软件简介1.1.1MATLAB软件1.1.2MATLAB特点1.1.3MATLAB R2022a集成开发环境1.1.4MATLAB R2022a功能亮点1.1.5控制系统工具箱功能亮点1.2MATLAB基础知识1.2.1变量与语句1.2.2变量操作1.2.3文件类型1.3MATLAB编程基础1.3.1编程环境1.3.2编程原则1.3.3程序流程控制语句1.4MATLAB矩阵及其运算1.4.1矩阵输入1.4.2矩阵运算1.5MATLAB绘图功能1.5.1二维绘图1.5.2三维绘图1.6Simulink动态仿真集成环境1.6.1Simulink简介1.6.2Simulink功能模块1.6.3Simulink基本操作1.6.4Simulink仿真实例第2章经典控制理论MATLAB分析2.1经典控制系统数学模型2.1.1数学模型的MATLAB指令2.1.2模型间的相互转换2.1.3控制系统的典型连接2.2系统时域分析2.2.1时域分析的常用命令2.2.2线性时不变系统浏览器工具2.3系统根轨迹分析2.3.1根轨迹分析常用命令2.3.2系统的稳定性2.3.3系统的稳态误差2.4系统频域分析2.4.1频域分析的常用命令2.4.2系统设计工具2.5系统校正与设计2.5.1超前校正2.5.2滞后校正2.6非线性控制系统分析第3章现代控制理论MATLAB分析3.1状态空间模型3.1.1建立数学模型的MATLAB指令3.1.2状态空间模型的转换3.1.3状态空间模型的系统连接及化简3.2系统的可控性、可观测性判定3.3状态空间的稳定性分析3.4状态反馈的极点配置方法3.5状态观测器的设计3.5.1全维观测器3.5.2降维观测器3.6线性二次型很优控制器的设计3.7虚拟实验的基本理论与发展3.7.1虚拟实验的由来3.7.2虚拟实验的发展第4章基于MATLAB的虚拟仿真实验4.1MATLAB基础实验4.1.1实验一MATLAB基本操作与算术运算4.1.2实验二MATLAB矩阵运算4.1.3实验三MATLAB程序设计4.1.4实验四MATLAB图形设计4.1.5实验五MATLAB图形用户界面（GUI）制作4.1.6实验六数据处理与多项式计算4.2经典控制理论的MATLAB实验4.2.1实验一典型环节的性能分析4.2.2实验二二阶系统的性能分析4.2.3实验三控制系统的稳定性分析4.2.4实验四控制系统的稳态误差分析4.2.5实验五控制系统根轨迹的分析4.2.6实验六自动控制系统的频域分析4.2.7实验七控制系统的校正及设计4.2.8实验八PID控制器参数整定4.2.9实验九非线性系统的稳定性分析4.3现代控制理论的MATLAB实验4.3.1实验一状态空间模型的建立及相互转换4.3.2实验二系统的可控性、可观测性判定4.3.3实验三状态空间系统的时域、频域和稳定性分析4.3.4实验四状态空间的极点配置4.3.5实验五状态观测器的设计4.3.6实验六线性二次型很优控制器的设计第5章MATLAB虚拟实验案例5.1倒立摆控制虚拟实验案例5.1.1小车倒立摆系统模型及设计要求5.1.2MATLAB仿真分析5.2很优控制与演化博弈虚拟仿真实验案例5.2.1演化博弈模型的构建5.2.2MATLAB仿真分析参考文献
内容摘要
本书系统介绍了MATLAB R2022a仿真软件在自动控制领域的功能亮点和MATLAB编程基础，由浅入深地介绍了基于Simulink模块编程的仿真系统搭建与分析方法。本书第1章介绍了MATLAB基础知识;第2章阐述了经典控制理论中的数学建模、时域分析、根轨迹分析、频域分析、系统校正与设计和非线性控制系统分析等关键理论与MATLAB仿真;第3章论述了现代控制理论中的状态空间模型、系统可控性、可观测性判定、稳定性分析、状态反馈极点配置、状态观测器设计、优化控制等基本理论和MATLAB求解方法;第4章按照自动控制原理知识体系给出了21个实验项目，既有MATLAB基础实验，又有自动控制原理MATLAB和Simulink实验;第5章系统介绍了小车倒立摆系统稳定性控制和很优控制与演化博弈实验案例。本书着重介绍了MATLAB函数命令格式和使用方法，并通过大量实例进行详细分析与说明，便于读者自学和上机实验，可满足相关专业不同层次的学习与实践要求。本书可供自控工程技术人员学习与实践，也可作为高等院校控制理论课程的实验教材和参考用书。
精彩内容
本书系统介绍了MATLAB R2022a仿真软件在自动控制领域的功能亮点和MATLAB编程基础，由浅入深地介绍了基于Simulink模块编程的仿真系统搭建与分析方法。本书第1章介绍了MATLAB基础知识;第2章阐述了经典控制理论中的数学建模、时域分析、根轨迹分析、频域分析、系统校正与设计和非线性控制系统分析等关键理论与MATLAB仿真;第3章论述了现代控制理论中的状态空间模型、系统可控性、可观测性判定、稳定性分析、状态反馈极点配置、状态观测器设计、优化控制等基本理论和MATLAB求解方法;第4章按照自动控制原理知识体系给出了21个实验项目，既有MATLAB基础实验，又有自动控制原理MATLAB和Simulink实验;第5章系统介绍了小车倒立摆系统稳定性控制和很优控制与演化博弈实验案例。本书着重介绍了MATLAB函数命令格式和使用方法，并通过大量实例进行详细分析与说明，便于读者自学和上机实验，可满足相关专业不同层次的学习与实践要求。本书可供自控工程技术人员学习与实践，也可作为高等院校控制理论课程的实验教材和参考用书。
— 没有更多了 —
以下为对购买帮助不大的评价