矿山设备电气控制

张旭辉，博士，教授，博士生导师。2009年获西安交通大学工学博士学位。现任西安科技大学机械工程学院院长，陕西省中青年科技创新领军人才，陕西煤矿机电设备智能检测与控制重点科技创新团队带头人，陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室常务副主任。兼任中国工程机械学会煤矿机械分会副秘书长，陕西机器人技术创新战略联盟常务理事，陕西省振动工程学会常务理事，中国力学学会会员，担任IEEE ACCESS、振动工程学报、振动与冲击、煤炭科学技术、工况自动化等国内外期刊审稿人。主要从事矿山设备状态监测与故障诊断、工业设备虚拟仿真与远程控制、机电耦合建模与非线性动力学、新型能量收集技术及应用、机电产品绿色设计技术与评价等方面研究。承担省部级以上项目近20项，企业科技合作项目30多项。先后获省部级科技奖励9项，陕西省教学成果奖2项；参编规划教材5部，获陕西省优秀教材二等奖3项；授权国家专利80余项，其中发明专利近40项，获得软件著作权14项，发表学术论文130余篇。

第1章 概述1

1.1 工业设备电气控制技术1

1.2 矿山电气设备电力拖动技术4

1.3 现代煤矿生产过程及矿山设备5

1.4 矿山设备电气控制现状及发展趋势11

第2章 矿山设备电气控制基础14

2.1 常用电气控制元件14

2.2 电气系统控制电路组成及绘制要求28

2.3 电气系统基本控制线路及其工作原理31

2.4 电气系统自动控制的基本原则34

2.5 矿用隔爆型电磁启动器39

2.6 矿山设备现代电气控制技术46

第3章 煤矿提升机电气控制62

3.1 矿井提升机概述62

3.2 TKD-A单绳提升机电气控制72

3.3 JTKD-PC单绳提升机电气控制74

3.4 多绳提升机电气控制90

3.5 提升机直流控制原理及系统93

3.6 提升机常见故障分析与处理97

第4章 煤矿采掘运设备电气控制103

4.1 采掘工作面设备及工艺103

4.2 电牵引采煤机电气控制111

4.3 掘进机电气控制128

4.4 矿用运输机电气控制138

第5章 矿用通压排设备电气控制161

5.1 通风设备电气控制161

5.2 空压机电气控制176

5.3 排水设备电气控制195

第6章 矿用设备智能控制209

6.1 概述209

6.2 掘进设备精确定位技术212

6.3 掘进设备自动成形截割技术221

6.4 掘进设备自适应截割技术228

6.5 基于机器视觉的掘进设备精确定位与自动截割案例233

6.6 数字孪生驱动的矿山设备智能控制技术238

附录247

参考文献252

”矿山设备电气控制”是机械类、机电类本科专业的必修课，属于机械、计算机、检测、电力等多学科交叉。本书以工业电气控制技术为主体，以煤矿生产设备——通（风）压（气）排（水）提（升）采（煤）掘（进）运（输）为应用对象，讲授工业电气系统设计方法（以系统稳定运行机理为准则的设计），学生通过听课、自学、互动交流电气控制基本知识，引导学生设计简单电气控制系统（大作业），掌握工业设备或过程控制基本流程，具备复杂工业电气系统分析和设计能力。