双足步行机器人制作指南 一版一印

图书标准信息

• 作者 [日]ROBO-ONE委员会 编；李端玲、刘天娇、徐清雪、洪娟 译
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2013-01
• 版次 1
• ISBN 9787030356932
• 定价 38.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 243页
• 字数 291千字

【内容简介】

　　《双足步行机器人制作指南》主要介绍了一些机器人爱好者是如何通过ROBO-ONE大赛实现自己制作双足步行机器人的梦想并不断挑战机器人新技术的过程。全书共分8章，首先，介绍了ROBO-ONE大赛，它为大家提供了一个机器人的展示和交流平台；其次，详细地介绍了如何制作ROBO-ONE比赛用智能机器人FREEDOM，包括结构设计、开发环境、伺服电机选型、仿真分析、步行模式及传感器等；最后，介绍了在ROBO-ONE大赛中表现出色的几款机器人的制作过程和制作者的心得体会。本书为广大机器人爱好者打开一扇实现梦想的窗口，也适合高等院校机械工程和其他工程类专业师生，以及从事机器人科学与系统研究、设计、制造和应用的工程技术人员学习和参考。

【作者简介】

〔日〕ROBO-ONE委员会

【目录】

第1章走近ROBO-ONE
1.1ROBO-ONE的魅力
1.2ROBO-ONE的诞生
1.3ROBO-ONE之梦
1.3.1梦想·感动·爱
1.3.2铁臂阿童木能否实现
1.4ROBO-ONE规则的变化
第2章制作双足步行机器人
第3章R-Blue的制作案例
第4章钢铁战士的制作案例
第5章A-DO的制作案例
第6章OmniHead的制作案例
第7章刚王丸的制作案例
第8章开拓者4号的制作案例