机械类高等学校“十一五”规划教材：基于MATLAB\Simulink平面连杆机构的动态仿真

图书标准信息

• 作者 曲秀全 著
• 出版社 哈尔滨工业大学出版社
• 出版时间 2007-04
• 版次 1
• ISBN 9787560324944
• 定价 25.00元
• 装帧 平装
• 开本 其他
• 纸张 胶版纸
• 页数 168页
• 字数 260千字

【内容简介】

MATLAB是美国Mathworks公司推出的数学软件，它具有强大的数值计算能力、数据可视化能力和扩展功能。同时，MATLAB拥有各种功能工具箱。
为了充分利用MATLAB所提供的资源，《机械类高等学校“十一五”规划教材：基于MATLAB\Simulink平面连杆机构的动态仿真》以MATLAB/Simuliink为仿真平台，针对平面连杆机构进行了动态特性的分析。
全书共分7章，包括平面连杆机构的运动学分析；平面连杆机构的动力学分析；单自由度平面连杆机构等效力矩和等效转动惯量；单自由度平面连杆机构等效力和等效质量；平面连杆机构的矩阵动力学建模；单自由度平面连杆机构的神经网络动态特性MATLAB仿真。
《机械类高等学校“十一五”规划教材：基于MATLAB\Simulink平面连杆机构的动态仿真》可作为已具备MATLAB/Simulink基本知识的机械、力学、航空航天等专业的高年级本科生和研究生相关课程的参考书，也可供有关教师、工程技术人员参考使用。

【目录】

第1章绪论
1.1引言
1.2矩阵、向量表示法定义
1.3平面连杆机构的组成原理
1.4动力学主要分析方法
1.5神经网络
1.6本书研究的主要内容

第2章平面连杆机构的运动学分析
2.1引言
2.2MATLAB位移与速度分析
2.3曲柄、基本杆组的MATLAB运动学分析
2.4四杆机构的MATLAB
2.5六杆机构的MATLAB运动学仿真
2.6本章小结

第3章平面连杆机构的动力学分析
3.1引言
3.2曲柄、基本杆组的MATLAB动力学分析
3.3四杆机构的MATLAB动力学仿真
3.4六杆机构的MATLAB动力学仿真
3.5本章小结

第4章单自由度平面连杆机构等效力矩和等效转动惯量
4.1引言
4.2单自由度平面连机构等效力矩矩阵数学模型的建立
4.3单自由度平面连杆机构等效转动量矩阵数学模型的建立
4.4本章小结
第5章单自由度平面连杆机构等效力和等效质量
第6章平面连杆机构的矩阵动力学建模
第7章单自由度平面连杆机构的神经网络动态特性MATLAB仿真
参考文献