图解C#语言智能制造与机器人工业软件开发入门教程

图书标准信息

• 作者 叶晖
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2023-07
• 版次 1
• ISBN 9787111731375
• 定价 59.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 144页
• 字数 149千字

【内容简介】

本书介绍了13个项目，通过有一定C语言应用基础的现场工程师吴工在叶晖老师的指导下，学习使用C#语言开发一个工业APP来解决工业机器人现场应用的全过程，使读者在同步跟随吴工一起学习和开发软件的过程中，不知不觉就掌握了使用C#编程语言对智能制造设备进行工业APP开发的基本方法。本书配套了教学视频、试题模板和课件，通过关注公众号“叶晖yehui”获取。
  本书适合从事智能制造设备工业APP开发，特别是有一定ABB工业机器人应用经验的工程技术人员阅读参考，也可供普通高校和高职院校相关专业学生学习使用。

【目录】

前　言

项目1　用C#开发一个工业软件解决生产线的问题 // 001

任务1-1　现状把握.001

任务1-2　实施.002

1-2-1　下载社区版Visual Studio002

1-2-2　部署工业软件的开发环境003

任务1-3　梳理知识点.005

1-3-1　C#的特点是什么005

1-3-2　工业软件为什么会选C#来开发006

任务1-4　挑战一下自己.006

项目2　开发一个简单实用的工程换算软件 // 007

任务2-1　现状把握.007

任务2-2　实施.008

2-2-1　创建一个WinForms的窗体008

2-2-2　添加互动的TextBox控件011

2-2-3　添加换算功能按钮的Button控件011

2-2-4　编写代码实现换算功能.012

任务2-3　梳理知识点.014

2-3-1　什么是.NET Framework014

2-3-2　WinForms控件的设置技巧014

2-3-3　Form1.cs里面都包含什么015

2-3-4　Form1.Designer.cs里面都包含什么.017

2-3-5　系统自带的命名空间里有很多宝藏功能017

2-3-6　C#的功能强大而复杂，应该从哪里学起018

2-3-7　属性设置的窗口被关掉，如何找回来019

任务2-4　挑战一下自己.019

项目3　建立与工业机器人的连接 // 020

任务3-1　现状把握.020

任务3-2　实施.021

3-2-1　在物理上建立与工业机器人的连接021

3-2-2　建立一个用于测试的虚拟工业机器人工作站022

3-2-3　在软件中建立与工业机器人的连接024

任务3-3　梳理知识点.029

3-3-1　什么是ABB独有的命名空间.029

3-3-2　如何查看ABB独有命名空间里的内容.029

3-3-3　总结软件的开发步骤.030

3-3-4　在代码编辑时出现红色小波浪是什么意思031

3-3-5　编写代码时必须知道的符号使用标准032

3-3-6　Winform控件的属性与事件查看方法.033

3-3-7　什么是对类的实例化.033

3-3-8　什么是构造函数.034

3-3-9 “勤勤恳恳”的指令foreach034

任务3-4　挑战一下自己.035

项目4　控制工业机器人的启动与停止 // 036

任务4-1　现状把握.036

任务4-2　实施.037

4-2-1　在软件中进行功能分区的设置037

4-2-2　将原来的连接功能添加进来039

4-2-3　创建工业机器人的启动/停止功能.040

4-2-4　在RobotStudio中运行测试.042

任务4-3　梳理知识点.044

4-3-1　控件属性中（Name）和Text的区别044

4-3-2　为什么“启动”和“停止”两个按钮大小不一样045

4-3-3　为什么单击“停止”按钮工业机器人不会马上停下来046

4-3-4　熟悉而陌生的Form1.cs046

4-3-5　在软件界面单击按钮就有对应功能，背后是怎么实现的046

4-3-6　ABB独有命名空间：Mastership类049

4-3-7　指令using的一个新用法049

4-3-8　使用try指令来实现异常处理050

4-3-9　用MessageBox.Show()与操作者互动051

任务4-4　挑战一下自己.051

项目5　工业机器人上下电和程序指针的复位操作 // 052

任务5-1　现状把握.052

任务5-2　实施.053

5-2-1　设计软件界面UI.053

5-2-2　编写单击事件的代码.053

5-2-3　在RobotStudio中运行测试.056

任务5-3　梳理知识点.057

5-3-1　ABB命名空间RapidDomain的功能.057

5-3-2　工业机器人系统里到底有多少个系统任务运行Rapid057

5-3-3　什么是枚举.057

5-3-4　什么是数组.060

5-3-5　C#有哪些常用的比较运算符061

5-3-6　异常处理时会用到的异常类062

任务5-4　挑战一下自己.063

项目6　工业机器人事件日志的查看 // 064

任务6-1　现状把握.064

任务6-2　实施.064

6-2-1　设计软件界面UI.065

6-2-2　编写单击事件的代码.066

6-2-3　在RobotStudio中运行测试.067

任务6-3　梳理知识点.067

6-3-1　ABB命名空间EventLogDomain的功能068

6-3-2　工业机器人系统里的事件日志的分类068

6-3-3　有没有快捷方法查看控件的属性与事件的含义069

6-3-4　没想到数学运算加法可以这样用069

6-3-5　显示输出字符时如何进行换行070

任务6-4　挑战一下自己.070

项目7　工业机器人运行速度的控制 // 071

任务7-1　现状把握.071

任务7-2　实施.072

7-2-1　设计软件界面UI.072

7-2-2　编写事件的代码.073

7-2-3　在RobotStudio中运行测试.076

任务7-3　梳理知识点.077

7-3-1　控件HScrollBar的属性设置技巧.077

7-3-2　控件Timer：周期性事件的好帮手.077

7-3-3　在代码中设置控件的属性078

7-3-4　积极想跟你互动的指令MessageBox.079

任务7-4　挑战一下自己.080

项目8　监控工业机器人的实时位置 // 081

任务8-1　现状把握.081

任务8-2　实施.081

8-2-1　设计显示时间的软件界面082

8-2-2　设计实时工业机器人位置显示功能083

8-2-3　编写读取轴角度和大地坐标数据的代码085

8-2-4　在RobotStudio中运行测试.086

任务8-3　梳理知识点.087

8-3-1　控件Label的使用技巧087

8-3-2　工业机器人的欧拉角.088

8-3-3　ABB命名空间MotionDomain的功能088

8-3-4　什么是结构体（Struct）.089

8-3-5　如何设置显示的小数点后的位数090

8-3-6　为什么要用double类型来获取欧拉角数据.091

任务8-4　挑战一下自己.091

项目9　控制I/O信号对真空吸盘夹具进行检修 // 092

任务9-1　现状把握.092

任务9-2　实施.093

9-2-1　设计真空吸盘夹具检修的软件界面093

9-2-2　编写事件代码.095

9-2-3　在RobotStudio中运行测试.097

任务9-3　梳理知识点.099

9-3-1　ABB命名空间IOSystemDomain的功能099

9-3-2　怎么设置工业机器人I/O信号才能从软件进行赋值.099

9-3-3　如何用好按钮按下—松开的事件触发099

9-3-4　如何对工业机器人的组信号进行监控100

9-3-5　将软件功能变灰为不可操作应该如何编程100

任务9-4　挑战一下自己 .101

项目10　实现工业机器人实时位置微调的功能 // 102

任务10-1　现状把握.102

任务10-2　实施.103

10-2-1　设计拾取位置微调的软件界面103

10-2-2　编写事件代码.106

10-2-3　在RobotStudio中运行测试.108

任务10-3　梳理知识点.109

10-3-1　如何能准确对接工业机器人的程序数据109

10-3-2　如何实现每次位置偏移值不超过 /-5mm.110

10-3-3　工业机器人专用的程序数据中的值是如何提取出来的110

任务10-4　挑战一下自己.111

项目11　远程工业机器人系统的备份 // 112

任务11-1　现状把握.112

任务11-2　实施.112

11-2-1　设计订阅事件的软件界面113

11-2-2　编写事件代码.114

11-2-3　在RobotStudio中运行测试.115

任务11-3　梳理知识点.116

11-3-1　关于工业机器人的用户权限管理116

11-3-2　怎么自定义备份的目录.116

任务11-4　挑战一下自己 117

项目12　从工业机器人系统自动获取数据更新 // 118

任务12-1　现状把握.118

任务12-2　实施.119

12-2-1　设计订阅事件的软件界面119

12-2-2　编写事件代码.121

12-2-3　在RobotStudio中运行测试.123

任务12-3　梳理知识点.125

12-3-1　ABB工业机器人订阅事件有哪些.125

12-3-2　新建一个订阅事件是怎么做的125

12-3-3　要取消订阅事件应该怎么做126

12-3-4　指令Invoke的作用126

任务12-4　挑战一下自己.127

项目13　软件的发布与便捷操作技巧 // 128

任务13-1　现状把握.128

任务13-2　实施.129

13-2-1　发布你的第一个软件.129

13-2-2　Visual Studio的实用技巧.130

13-2-3　工业软件的一般开发步骤133

任务13-3　梳理知识点.133

13-3-1　解决方案配置选择Debug或Release有何区别.133

13-3-2　如何跟着叶晖老师学习智能制造领域工业IT相关的实操技能134

任务13-4　挑战一下自己.134