当当正版 工业机器人装调维修工(中级、高级) 机械工业职业技能鉴定指导中心 组织编写 9787111653073 机械工业出版社
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作者机械工业职业技能鉴定指导中心 组织编写
出版社机械工业出版社
ISBN9787111653073
出版时间2020-09
装帧平装
开本16开
定价39.8元
货号29127275
上书时间2024-10-19
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商品详情
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导语摘要
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目录
序
前言
第一单元 工业机器人机械装配
第一节 工业机器人机械本体
一、机器人末端执行器
二、机器人手腕
三、机器人手臂
四、机器人机身和臂部的配置形式
第二节 工业机器人机械装配工具
一、扳手
二、钳口工具
三、锯削工具（手锯）
第三节 工业机器人机械装配基础
一、装配图
二、机器装配工艺
第四节 工业机器人机械零部件及其安装
一、装配的一般工艺原则
二、过盈配合的装配方法
三、轴承的装配
四、谐波减速器
五、RV减速器
六、铸件中常见的缺陷
第五节 工业机器人总装配
一、安全注意事项
二、拆装实训基本准备工作
三、机器人本体整体拆卸步骤和方法
四、机器人本体整体装配步骤和方法
单元测试题
单元测试题答案
第二单元 工业机器人电气装配
第一节 工业机器人电气装配准备
一、工业机器人常用电气元器件
二、工业机器人核心电气元器件
第二节 工业机器人电气装配实施
一、工业机器人电气装配常用工具
二、识读工业机器人电气系统图
三、电气控制系统通电前的检查
单元测试题
单元测试题答案
第三单元 工业机器人整机调试
第一节 工业机器人调试准备
一、工业机器人常用调试工具的介绍
二、工业机器人伺服参数
三、工业机器人电控系统安装工艺
四、机器人主要的技术参数
第二节 工业机器人控制系统调试
一、工业机器人示教器调试相关知识
二、机器人整机调试
单元测试题
单元测试题答案
内容摘要
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