新华正版 工业机器人应用系统建模(Tecnomatix) 孟庆波 9787111694182 机械工业出版社
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作者孟庆波
出版社机械工业出版社
ISBN9787111694182
出版时间2021-12
装帧平装
开本16开
定价89元
货号1202562986
上书时间2023-07-08
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目录
目录CONTENTS前言二维码索引绪论·1项目1 加载与创建eMS基本对象·211.1 相关知识221.1.1 清理eMS数据221.1.2 窗口布局与管理241.2 项目实施311.2.1 项目描述311.2.2 项目实施步骤概述·311.2.3 数据的加载与创建·331.2.4 创建ProcessSimulate研究591.3 知识拓展621.3.1 项目评估与评审技术PERT图621.3.2 工时测量方法651.3.3 签入与签出661.3.4 PD项目的导出与导入661.3.5 PS项目文件的保存与打开·701.4 小结·73项目2 机器人焊枪与夹具设备资源建模752.1 相关知识762.1.1 ProcessSimulate软件介绍762.1.2 ProcessSimulate软件视窗操作·772.1.3 坐标系的创建与操控·812.2 项目实施872.2.1 C形焊枪机构建模872.2.2 X形焊枪机构建模1022.2.3 机器人夹爪机构建模·1142.3 知识拓展1252.3.1 复合设备简介1252.3.2 创建复合设备1252.4 小结·128项目3 机器人本体及附加设备资源建模·1313.1 相关知识1323.1.1 PS中的机器人概念·1323.1.2 PS中的机器人运动学·1323.2 项目实施1343.2.1 机器人本体机构设计·1343.2.2 机器人焊接回转台机构设计1453.3 知识拓展1513.3.1 安装机器人焊枪·1513.3.2 安装机器人导轨·1543.3.3 安装回转台1583.4 小结·162项目4 流水线常用设备操作建模1634.1 相关知识1644.1.1 “操作”简介1644.1.2 创建设备逻辑块·1654.2 项目实施1714.2.1 传输带机构的操作设计·1714.2.2 AGV小车机构的操作设计1784.3 知识拓展1974.3.1 CEE模式下的仿真·1974.3.2 多零件外观1984.3.3 机运线机构1984.4 小结·209项目5 高架仓库智能元件操作建模2115.1 相关知识2125.2 项目实施2135.2.1 项目描述2135.2.2 项目准备2135.2.3 码垛机运动学编辑·2155.2.4 抓握机构的编辑·2215.2.5 CEE模式下的运行仿真·2265.3 知识拓展2475.3.1 逻辑块中的信号与参数·2475.3.2 复合设备LB块信号连接2535.3.3 接近传感器与光电传感器·2575.3.4 逻辑块功能函数·2635.4 小结·264项目6 机器人系统仿真与虚拟调试·2656.1 相关知识2666.1.1 虚拟调试概念2666.1.2 虚拟调试技术特点·2676.2 项目实施2686.2.1 机器人工作站系统CEE模式仿真2686.2.2 机器人工作站系统虚拟调试3066.3 知识拓展3236.3.1 机器人离线编程命令概述·3236.3.2 机器人标准命令·3246.3.3 机器人条件命令·3276.4 小结·329项目7 机器人连续制造特征加工工艺建模3317.1 相关知识3327.1.1 连续制造特征与电弧焊基础·3327.1.2 连续制造特征的创建与查看·3337.2 项目实施3347.2.1 创建机器人电弧焊工艺·3347.2.2 机器人电弧焊中变位机的使用·3487.3 知识拓展3607.3.1 焊炬设置3607.3.2 投影连续制造特征·3607.3.3 可达位置测试3627.3.4 自动接近角与位置饼图·3657.3.5 修改连续制造特征·3687.3.6 工具中心点TCP跟踪3707.4 小结·371项目8 制造特征NC表达与机器人加工工艺建模·3738.1 相关知识3738.2 项目实施3748.2.1 创建制造特征NC代码文件3748.2.2 机器人外部TCP抛光工艺操作3818.2.3 机器人内部TCP去毛刺工艺操作3928.3 知识拓展4018.3.1 生成三维布局图·4018.3.2 生成动画图4048.4 小结·405项目9 工业机器人点焊工艺建模4079.1 相关知识4089.1.1 点焊简介4089.1.2 PS中的点焊操作4099.2 项目实施4109.2.1 ProcessDesigner数据操作4109.2.2 ProcessSimulate仿真操作·4399.3 知识拓展4469.3.1 干涉检测4469.3.2 焊点的切面4489.3.3 焊接分布中心4509.3.4 焊枪云与焊接质量报告·4539.4 小结·455项目10 机器人工作站人因工程操作建模45710.1 相关知识45710.1.1 人体模型45710.1.2 人体模型的参数·46010.2 项目实施46110.2.1 项目描述46110.2.2 创建项目与环境布局·46210.2.3 创建人体操作46410.2.4 创建物料传送操作·46710.2.5 创建自动抓放操作与搬运路径46810.2.6 创建放置操作与人体返回路径47210.2.7 创建机器人拾放操作·47510.2.8 仿真运行47810.3 知识拓展47910.3.1 人体抓放设置47910.3.2 行走操作命令拓展·48110.3.3 高度过渡命令48310.3.4 视觉窗口、视线包络与抓取包络48410.4 小结485参考文献486
内容摘要
本书介绍了基于西门子Tecnomatix的工业机器人生产工艺数字孪生建模与仿真技术，以零件、资源、操作和产品制造特征等基本工艺对象为主线进行讲解，主要内容包括
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