Arm Cortex-M4嵌入式系统：基于STM32Cube和HAL库的开发方法
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作者李正军 李潇然 编著
出版社清华大学出版社
ISBN9787302669425
出版时间2024
版次1
印刷时间2024
印次1
装帧平装
开本大16开
纸张纯质纸
定价79元
货号3680
上书时间2024-10-13
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图书目录第1章绪论
1.1嵌入式系统1.1.1嵌入式系统概述1.1.2嵌入式系统和通用计算机系统比较1.1.3嵌入式系统的特点1.2嵌入式系统的组成1.3嵌入式系统的软件1.3.1无操作系统的嵌入式软件1.3.2带操作系统的嵌入式软件1.3.3嵌入式操作系统的分类1.3.4嵌入式实时操作系统的功能1.3.5典型嵌入式操作系统1.4嵌入式系统的应用领域1.5嵌入式系统的体系1.5.1硬件架构1.5.2软件层次1.6Arm嵌入式微处理器1.6.1Arm处理器的特点1.6.2Arm体系结构的版本和系列1.6.3Arm的RISC结构特性1.7存储器系统1.7.1存储器系统概述1.7.2嵌入式系统存储器的分类1.8嵌入式处理器的分类和特点第2章STM32系列微控制器2.1STM32 微控制器概述2.1.1STM32 微控制器产品介绍2.1.2STM32系统性能分析2.1.3CortexM4的三级流水线2.1.4STM32微控制器的命名规则2.1.5STM32F1和STM32F4的区别2.1.6STM32微控制器的选型2.2STM32F407ZGT6概述2.2.1STM32F407的主要特性2.2.2STM32F407的主要功能2.3STM32F407ZGT6芯片内部结构2.4STM32F407VGT6芯片引脚和功能2.5STM32F407VGT6最小系统设计第3章STM32CubeMX和HAL库3.1安装STM32CubeMX3.2安装MCU固件包3.2.1软件库文件夹设置3.2.2管理嵌入式软件包3.3软件功能与基本使用3.3.1软件界面3.3.2新建项目3.3.3MCU图形化配置界面总览3.3.4MCU配置3.3.5时钟配置3.3.6项目管理3.3.7生成报告和代码3.4HAL库3.4.1HAL库简介3.4.2HAL库与标准外设库和LL库的区别3.4.3回调函数3.4.4MSP的作用3.4.5HAL库的基本问题第4章STM32CubeIDE开发平台4.1安装STM32CubeIDE4.2STM32CubeIDE的操作4.2.1新建和导入工程4.2.2项目管理4.2.3打开/关闭/删除/切换/导出工程4.2.4固件库管理4.2.5代码编译4.2.6调试及运行配置4.2.7启动调试4.3STM32CubeProgrammer软件4.4STM32CubeMonitor软件4.5STM32F407开发板的选择4.6STM32仿真器的选择第5章STM32 GPIO5.1STM32 GPIO接口概述5.1.1输入通道5.1.2输出通道5.2STM32的GPIO功能5.2.1普通I/O功能5.2.2单独的位设置或位清除5.2.3外部中断/唤醒线5.2.4复用功能5.2.5软件重新映射I/O复用功能5.2.6GPIO锁定机制5.2.7输入配置5.2.8输出配置5.2.9复用功能配置5.2.10模拟输入配置5.2.11STM32 的GPIO操作5.2.12外部中断映射和事件输出5.2.13GPIO的主要特性5.3GPIO的HAL驱动程序5.4STM32的GPIO使用流程5.4.1普通GPIO配置5.4.2I/O复用功能AFIO配置5.5采用STM32CubeMX和HAL库的GPIO输出应用实例5.5.1STM32的GPIO输出应用硬件设计5.5.2STM32的GPIO输出应用软件设计5.6采用STM32CubeMX和HAL库的GPIO输入应用实例5.6.1STM32的GPIO输入应用硬件设计5.6.2STM32的GPIO输入应用软件设计第6章STM32中断6.1中断概述6.1.1中断6.1.2中断的功能6.1.3中断源与中断屏蔽6.1.4中断处理过程6.1.5中断优先级与中断嵌套6.2STM32F4中断系统6.2.1STM32F4嵌套向量中断控制器6.2.2STM32F4中断优先级6.2.3STM32F4中断向量表6.2.4STM32F4中断服务程序6.3STM32F4外部中断/事件控制器6.3.1STM32F4的 EXTI内部结构6.3.2STM32F4的EXTI主要特性6.4STM32F4中断HAL驱动程序6.4.1中断设置相关HAL驱动函数6.4.2外部中断相关HAL函数6.5STM32F4外部中断设计流程6.6采用STM32CubeMX和HAL库的外部中断设计实例6.6.1STM32F4外部中断的硬件设计6.6.2STM32F4外部中断的软件设计第7章STM32定时器7.1STM32定时器概述7.2STM32基本定时器7.2.1基本定时器介绍7.2.2基本定时器的功能7.2.3STM32基本定时器的寄存器7.3STM32通用定时器7.3.1通用定时器介绍7.3.2通用定时器的功能7.3.3通用定时器的工作模式7.3.4通用定时器的寄存器7.4STM32定时器HAL库函数7.4.1基础定时器 HAL驱动程序7.4.2外设的中断处理概念小结7.5采用STM32CubeMX和HAL库的定时器应用实例7.5.1STM32的通用定时器配置流程7.5.2定时器应用的硬件设计7.5.3定时器应用的软件设计第8章STM32 通用同步/异步收发器8.1串行通信基础8.1.1串行异步通信数据格式8.1.2串行同步通信数据格式8.2STM32的USART工作原理8.2.1USART介绍8.2.2USART的主要特性8.2.3USART的功能8.2.4USART的通信时序8.2.5USART的中断8.2.6USART的相关寄存器8.3USART的HAL驱动程序8.3.1常用功能函数8.3.2常用宏函数8.3.3中断事件与回调函数8.4采用STM32CubeMX和HAL库的USART串行通信应用实例8.4.1STM32的USART配置流程8.4.2STM32的USART串行通信应用的硬件设计8.4.3STM32的USART串行通信应用的软件设计第9章STM32 SPI串行总线9.1STM32 SPI通信原理9.1.1SPI串行总线概述9.1.2SPI串行总线互连方式9.2STM32F4 SPI串行总线的工作原理9.2.1SPI串行总线的特征9.2.2SPI串行总线的内部结构9.2.3SPI串行总线时钟信号的相位和极性9.2.4STM32的SPI配置9.2.5STM32的SPI数据发送与接收过程9.3SPI的HAL 驱动程序9.3.1SPI寄存器操作的宏函数9.3.2SPI初始化和阻塞式数据传输9.3.3SPI中断方式数据传输9.3.4SPI DMA方式数据传输9.4采用STM32CubeMX和HAL库的 SPI应用实例9.4.1STM32的SPI配置流程9.4.2STM32 SPI与Flash接口的硬件设计9.4.3STM32 SPI与Flash接口的软件设计第10章STM32 I2C串行总线10.1STM32 I2C串行总线的通信原理10.1.1STM32 I2C串行总线概述10.1.2I2C总线的数据传输10.2STM32 I2C串行总线接口10.2.1STM32 I2C串行总线的主要特性10.2.2STM32 I2C串行总线的内部结构10.2.3STM32 I2C串行总线的功能描述10.3I2C的HAL驱动程序10.3.1I2C接口的初始化10.3.2I2C阻塞式数据传输10.3.3I2C中断方式数据传输10.3.4I2C DMA方式数据传输10.4采用STM32CubeMX和HAL库的 I2C应用实例10.4.1STM32的I2C配置流程10.4.2STM32 I2C与EEPROM接口的硬件设计10.4.3STM32 I2C与EEPROM接口的软件设计第11章STM32模数转换器11.1模拟量输入通道11.1.1模拟量输入通道的组成11.1.2ADC简介11.2模拟量输入信号类型与量程自动转换11.2.1模拟量输入信号类型11.2.2量程自动转换11.3STM32F407微控制器的ADC结构11.4STM32F407 微控制器的ADC功能11.4.1ADC使能和启动11.4.2时钟配置11.4.3转换模式11.4.4DMA 控制11.4.5STM32的ADC应用特征11.5ADC的HAL驱动程序11.5.1常规通道11.5.2注入通道11.5.3多重ADC11.6采用STM32CubeMX和HAL库的ADC应用实例11.6.1STM32的ADC配置流程11.6.2STM32的ADC应用硬件设计11.6.3STM32的ADC应用软件设计第12章STM32 DMA控制器12.1STM32 DMA的基本概念12.1.1DMA的定义12.1.2DMA在嵌入式实时系统中的价值12.1.3DMA传输的基本要素12.1.4DMA传输过程12.1.5DMA的优点与应用12.2STM32 DMA的结构和主要特征12.3STM32 DMA的功能描述12.3.1DMA处理12.3.2仲裁器12.3.3DMA通道12.3.4DMA中断12.4DMA的HAL驱动程序12.4.1DMA的HAL库函数概述12.4.2DMA传输初始化配置12.4.3启动DMA数据传输12.4.4DMA的中断12.5采用STM32CubeMX和HAL库的DMA应用实例12.5.1STM32的DMA配置流程12.5.2DMA应用的硬件设计12.5.3DMA应用的软件设计参考文献
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