汽车车身装焊卡具设计技术

图书标准信息

• 作者 李兵 著
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2014-07
• 版次 1
• ISBN 9787030398994
• 定价 80.00元
• 装帧 精装
• 开本 32开
• 纸张 其他
• 页数 200页
• 正文语种 简体中文
• 丛书 21世纪先进制造技术丛书

【内容简介】

汽车车身装焊夹具设计技术以汽车车身装焊过程的夹具设计技术为主线，着重阐述了汽车车身薄板件装配过程中的偏差建模、装配公差设计、装焊夹具设计以及基于并联机器人的柔性装焊夹具设计与分析技术。汽车车身装焊夹具设计技术将理论方法与设计实例相结合，汽车车身装焊夹具设计技术包含的内容总结了作者从事相关研究取得的阶段性成果。

【目录】

６．５　并联夹具机构参数设计空间建模１２６
．５．１　３-犚犝犘犚／犝犘犛并联夹具机构设计空间建模１２６
．５．２　３-犝犘犝／犝犘犛及３-犝犘犝／犝犘犝并联夹具机构设计空间建模１２６
．６　本章小结１２参考文献
１２第
7章　基于全域评价指标的并联柔性夹具机构性能分析１２７
．１　引言１２７
．２　并联夹具机构工作空间分析１２７
．２．１　工作空间求解方法１２７
．２．２　３-犚犝犘犚／犝犘犛机构工作空间分析１３７
．２．３　３-犝犘犝／犝犘犛机构及３-犝犘犝／犝犘犝机构工作空间分析１３７
．３　并联夹具机构奇异性分析１３７
．３．１　３-犚犝犘犚／犝犘犛并联夹具机构的奇异性分析１３７
．３．２　３-犝犘犝／犝犘犛及３-犝犘犝／犝犘犝并联夹具机构的奇异性分析１３７
．３．３　并联夹具机构奇异性全域评价指标及奇异性分析１３７
．４　并联夹具机构刚度性能分析１４７
．４．１　机构全局刚度矩阵的建立１４７
．４．２　支链变形分析及刚度建模１４７
．４．３　并联夹具机构的刚度建模１５７
．４．４　并联夹具机构刚度全域评价指标及刚度分析１５７
．５　本章小结１５参考文献
１５第
8章　并联柔性夹具系统平台及实验研究１５８
．１　引言１５８
．２　并联夹具机构尺寸优化及样机设计１５８
．２．１　并联夹具机构尺寸参数优化１５８
．２．２　并联柔性装配夹具系统样机设计１６８
．３　并联柔性装配夹具系统控制系统设计１６８
．３．１　硬件系统１６８
．３．２　软件系统１６８
．４　并联柔性夹具机构实验研究１６８
．５　本章小结１７参考文献
１７附录
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