无人水面机器人
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全新
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作者苏玉民
出版社龙门书局
出版时间2021-01
版次1
装帧其他
上书时间2024-03-09
商品详情
- 品相描述:全新
图书标准信息
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作者
苏玉民
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出版社
龙门书局
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出版时间
2021-01
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版次
1
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ISBN
9787508858937
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定价
168.00元
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装帧
其他
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开本
其他
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纸张
胶版纸
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页数
360页
- 【内容简介】
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无人水面机器人是水、陆、空机器人家族中的重要一员,在工业生产、科学考察和军事国防领域均扮演着重要角色,因此受到国内外学者的广泛关注。本书以无人水面机器人的核心技术为主体脉络,以作者十余年来无人水面机器人技术研究的收获为基础,广泛借鉴国内外的**研究成果,力求系统、有层次地展示无人水面机器人的关键技术和研究方法。全书共8章,包括无人水面机器人的基本知识、通信导航技术、控制技术、目标感知技术、环境建模技术、决策规划技术、集群协同技术等。
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