矿山三维激光空间感知技术及应用

图书标准信息

• 作者 张达、杨小聪、陈凯 著
• 出版社 冶金工业出版社
• 出版时间 2022-01
• 版次 1
• ISBN 9787502490249
• 定价 69.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 193页
• 字数 99999千字

【内容简介】

  《矿山三维激光空间感知技术及应用》系统介绍了不同种类三维激光扫描仪的结构、扫描原理、误差来源、国内外各种三维激光扫描仪的技术优势和特点、点云数据处理流程和方法、三维模型构建算法，并结合矿山具体工艺和实际场景，全面介绍了三维激光扫描仪在采空区探测、采场爆破设计优化等具体场景中的应用案例，内容丰富，实用性强。
  《矿山三维激光空间感知技术及应用》可供三维激光扫描仪研发人员、测绘人员、矿山测量人员使用，也可供大专院校相关专业的师生参考。

【目录】

1绪论．11．1矿山空间感知技术的意义．11．2矿山三维激光空间感知技术面临的挑战．11．3矿山三维激光空间感知技术的发展现状及趋势．12三维激光扫描系统概述．22．1三维激光扫描测量原理．22．1．1激光测距原理．22．1．2三维激光扫描仪典型结构．42．1．3三维激光扫描系统几何模型．62．2三维激光扫描点云静态构建方法．82．2．1单站扫描点云构建方法．82．2．2多站扫描点云构建方法．82．3三维激光扫描点云动态构建方法．112．3．1SLAM连续扫描方法．112．3．2组合导航连续扫描方法．142