工业机器人自动化单元设计与应用开发(机电类专业高等职业教育系列教材)
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广东东莞
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作者高功臣主编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111661689
出版时间2020-09
装帧平装
开本16开
定价49元
货号30961478
上书时间2024-11-21
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商品详情
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作者简介
目录
出版说明
前言
第1章 机器人工作站组成及开发流程
1.1 机器人工作站的组成
1.2 工业机器人自动化单元开发流程
1.3 本书的学习方法
思考与练习
第2章 S7-1200控制器基础知识
2.1 S7-1215C PLC的结构
2.2 S7-1215C PLC的I/O信号的设计与接线
2.3 S7-1215C PLC的扩展方法
2.3.1 插入式扩展板
2.3.2 信号模块（SM）
2.3.3 通信模块（CM）和通信处理器（CP）
2.4 S7-1215C PLC的工作模式
2.5 TIA博途软件的安装与使用
2.5.1 TIA博途软件的组成及功能
2.5.2 TIA博途软件的安装
2.5.3 TIA博途软件的使用方法
思考与练习
第3章 西门子触摸屏应用
3.1 TP700触摸屏简介
3.2 TP700触摸屏的应用
3.2.1 项目建立及组态
3.2.2 触摸屏界面的设计
3.2.3 触摸屏对象与变量连接
3.2.4 程序下载与运行
思考与练习
第4章 托盘生产线
4.1 托盘生产线的结构
4.2 托盘生产线的工作原理
4.3 托盘生产线的气路
4.4 托盘生产线的电路
4.4.1 供电电路
4.4.2 驱动电路
4.4.3 控制电路
4.5 托盘生产线的驱动程序设计
4.5.1 MM420变频器的应用
4.5.2 G120变频器的应用
思考与练习
第5章 工件盒生产线
5.1 工件盒生产线的结构
5.2 工件盒生产线的工作原理
5.3 工件盒生产线的电路
5.3.1 驱动电路设计
5.3.2 步进驱动器参数设置
5.4 工件盒生产线的驱动程序设计
5.4.1 PLC运动控制功能简介
5.4.2 PLC的PTO脉冲输出
5.4.3 组态轴
内容摘要
本书以工业机器人技术应用实训平台为载体，按照设备开发的一般步骤及方法。介绍了机器人工作站的开
发流程、关键部件的使用方法，以及各个组成部分的机械结构、控制电路和驱动程序的开发方法。全书以机器人工作站系统设计为主线。
以PLC、触摸屏、变频器、
伺服驱动系统、视觉识别系统和机器人等组成部件的应用为脉络，并且在每种部件的应用部分都设计了典型案例，融入了设备开发的理念，通过由浅及深、循序渐进的方式，使得学生在学习相关知识的同时，潜移默化地掌握系统设计的流程与方法。
本书可以作为高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技
术等专业的教材，也可以作为工业机器人技术应用大赛的学习参考用书。
本书配有授课电子课件、电子教案和习题答案，需
要的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com免费注册后下载，或联系编辑索取（微信：15910938545，电话：010-88379739）。
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