自动控制原理及其应用(第2版)
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八品
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作者黄坚
出版社高等教育出版社
出版时间2009-07
版次2
装帧平装
货号55442
上书时间2024-07-08
商品详情
- 品相描述:八品
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图书标准信息
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作者
黄坚
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出版社
高等教育出版社
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出版时间
2009-07
-
版次
2
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ISBN
9787040266337
-
定价
33.50元
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装帧
平装
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开本
其他
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纸张
胶版纸
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页数
314页
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字数
450千字
- 【内容简介】
-
本书前1版为教育科学“十五”国家规划课题研究成果。本次修订将进一步减少数学推导,增加例题。强化PID控制器等实际工程中常用内容的介绍,增加工程实例。内容包括时域法、根轨迹法、频率法、系统校正、离散系统分析等传统内容,但强调的是物理概念和实际运用。书中对模拟PID调节器和数字PID调节器作了重点介绍。本书以一个实例贯穿全书,采用不同的方法,从不同的角度对例子进行分析,紧密结合MATLAB等系统仿真软件在自动控制方面的应用。
本书适于应用型本科自动化、机电一体化及各相关专业,也可作为各类职业技术学院、专科学校、成人高校相关专业的教材。
- 【目录】
-
章 概述
节 自动控制与自动控制系统
第二节 自动控制系统的分类
第三节 对控制系统的能要求
第四节 自动控制理论发展简述
小结
题
第二章 自动控制系统的数学模型
节 控制系统的微分方程
第二节 数学模型的线化
第三节 传递函数
第四节 动态结构图
第五节 反馈控制系统的传递函数
第六节 控制系统数学模型建立举例
第七节 用matlab处理系统数学模型
小结
题
第三章 时域分析法
节 系统能指标
第二节 一阶系统能分析
第三节 二阶系统能分析
第四节 高阶系统的时域分析
第五节 控制系统的稳定分析
第六节 控制系统的稳态误差分析
第七节 用时域法分析系统能举例
第八节 matlab用于时域分析
小结
题
第四章 根轨迹分析法
节 根轨迹的基本概念
第二节 根轨迹的基本特征及作图方法
第三节 用根轨迹法分析系统能
第四节 matlab用于根轨迹分析
小结
题
第五章 频率特法
节 频率特的基本概念
第二节 典型环节与系统的频率特
第三节 用实验法确定系统的传递函数
第四节 用频率特法分析系统稳定
第五节 频率特与系统能的关系
第六节 用频率特法分析系统能举例
第七节 matlab用于频域分析
小结
题
第六章 控制系统的校正与设计
节 系统校正的一般方法
第二节 控制系统的工程设计方法
第三节 控制系统设计举例
第四节 matlab用于系统校正与设计
小结
题
第七章 采样控制系统分析
节 采样控制系统的基本概念
第二节 采样控制系统的数学基础
第三节 采样控制系统的脉冲传递函数
第四节 采样控制系统的动态能分析
第五节 采样控制系统的稳定分析
第六节 采样控制系统的稳态误差分析
第七节 matlab用于采样控制系统分析
小结
题
附录1 常用函数的拉氏变换与z变换对照表
附录2 matlab应用简介
附录3 部分题参
参文献
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