自动控制原理与系统

图书标准信息

• 作者 郭利霞、陈贵银 编
• 出版社 北京理工大学出版社
• 出版时间 2009-03
• 版次 1
• ISBN 9787564016616
• 定价 39.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 358页
• 字数 470千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

《自动控制原理与系统》主要内容包括：自动控制系统的基本概念、先进的工具软件MATLAB的界面及基本操作；控制系统的数学模型的建立以及用MATLAB解决数学建模问题；线性控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法及系统的校正方法等基本控制理论；详细介绍了用MATLAB工具解决时域、根轨迹和频域3种分析法的计算、绘图、分析等问题；直流调速系统晶阐管BJT单环、双环控制系统的构成及系统性能的分析；用MATLAB辅助分析和设计仿真单、双环控制系统的实例；基于直流调速系统的自动控制系统分析、调试、故障排除与维护的步骤、方法及常见故障介绍。在每一章后都引入了具体的实例系统，以期培养读者分析、调试仿真的能力。
《自动控制原理与系统》内容以方便教学实施为前提，可操作性强。可供本科、职工大学的自动化类和电气信息类专业作教材使用，也可作自学考试教材，并可供工程技术人员参考。

【目录】

第1章自动控制系统的基本概念
1.1概述
1.2自动控制的基本方式
1.3自动控制系统的类型
1.4学习自动控制原理的工具软件MATLAB
1.5本课程的基本任务、特点及学习方法
习题1

第2章控制系统的数学模型
2.1控制工程数学基础
2.2控制系统数学模型的建立
2.3结构图等效变换和系统传递函数
2.4控制系统数学模型的MATLAB实现
2.5设计实例：低通滤波器设计
小结
习题2

第3章控制系统时域分析
3.1时域性能指标
3.2一阶系统的瞬态响应
3.3二阶系统的阶跃响应
3.4代数稳定判据
3.5稳态误差
3.6用MATLAB解决时域分析的问题
3.7设计实例：望远镜指向控制系统的设计
小结
习题3

第4章根轨迹分析法
4.1根轨迹与根轨迹方程
4.2绘制根轨迹的基本规则
4.3控制系统根轨迹分析
4.4根轨迹MATLAB的实现
4.5设计实例：激光操纵控制系统
小结
习题4

第5章频域分析法
5.1频率特性的基本概念与表示方法
5.2典型环节的频率特性
5.3系统开环频率特性的绘制
5.4用频域法分析控制系统的稳定性
5.5系统开环频率特性和时域特性的关系
5.6用MATLAB解决频率分析问题
5.7设计实例：雕刻机位置控制系统
小结
习题5

第6章自动控制系统的校正
6.1校正装置
6.2PID(ProportionalIntegralDerivativeCompensation)控制规律
6.3串联校正(频率法)
6.4反馈校正(FeedbackCompensation)
6.5补偿校正举例
小结
习题6

第7章直流调速控制系统的分析及仿真
7.1转速负反馈晶闸管直流调速系统
7.2小功率有静差直流调速系统实例分析(阅读材料)
7.3速度和电流双闭环直流调速系统
7.4用MATLAB仿真单闭环调速系统
7.5用MATLAB仿真双闭环调速系统
小结
习题7

第8章自动控制系统的分析、调试与故障的排除
8.1自动控制系统的分析步骤
8.2自动控制系统的调试方法
8.3自动控制系统的维护、使用和故障的排除
小结
习题8
附录1部分习题答案
附录2MATLAB用到的参考函数程序
参考文献