服务机器人应用开发（初级）

图书标准信息

• 作者 马亲民 彭艳 杨欧 钟永
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2021-09
• 版次 1
• ISBN 9787111724575
• 定价 42.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 204页
• 字数 283千字

【内容简介】

本书是“服务机器人应用开发（初级）”职业技能等级证书的配套教材之一，内容根据《服务机器
  人应用开发职业技能等级标准》以及《服务机器人应用开发职业技能考核大纲》相应要求编写。全书分
  为两大部分共十一个项目，第一部分为拼搭机器人应用开发，基于Arduino 平台的拼搭机器人展开，共
  有六个项目；第二部分为人形机器人应用开发，围绕树莓派平台的Yanshee 人形机器人展开，共有五个
  项目。
  第一部分的项目一介绍了针对Arduino 的Blockly 编程方法，项目二至六介绍了针对相关任务在
  Arduino IDE 上采用C 语言的编程方法；第二部分重点介绍Python 语言的编程方法。
  本书可作为培养基于Arduino 和树莓派的服务机器人的应用型、技能型人才的教材，也可供从事服
  务机器人应用的开发人员学习参考。
  为方便教学，本书配备电子课件等教学资源。凡选用本书作为授课教材的教师均可登录机械工业
  出版社教育服务网www.cmpedu.com 注册后免费下载。如有问题请致信cmpgaozhi@sina.com，或致电
  010-88379375 联系营销人员。

【目录】

前 言

第一部分 拼搭机器人应用开发

项目一 RGB 炫彩灯 002

项目导入002

项目任务003

学习目标003

1. 知识目标003

2. 能力目标003

知识链接003

1. 服务机器人003

2. Arduino006

3. 创意机器人教学套件009

4. Blockly 011

任务实施017

任务1.1 使用Blockly 控制RGB 炫彩灯闪烁 017

任务1.2 使用Arduino IDE 控制RGB 炫彩灯闪烁 021

任务评价 024

任务拓展 025

项目小结025

项目二 遥控发光音乐盒 026

项目导入 026

项目任务027

学习目标027

1. 知识目标027

2. 能力目标027

知识链接027

1. 蜂鸣器 027

2. 红外传感器 029

3. LED 灯 030

4. 面包板031

5. Arduino 常用基本函数032

任务实施037

任务2.1 让蜂鸣器发声 037

任务2.2 让LED 闪烁038

任务2.3 遥控发光音乐盒 039

任务评价040

任务拓展041

项目小结041

项目三 巡线机器人 042

项目导入042

项目任务043

学习目标 043

1. 知识目标043

2. 能力目标043

知识链接043

1. 电机 043

2. 灰度传感器 044

3. Arduino 常用变量与常量046

4. 条件判断语句——if 047

任务实施048

任务3.1 搭建巡线机器人 048

任务3.2 编程实现巡线机器人 052

任务评价055

任务拓展 055

项目小结055

项目四 导盲避障机器人 056

项目导入056

项目任务 057

学习目标 057

1. 知识目标057

2. 能力目标 057

知识链接057

1. 舵机 057

2. 超声波传感器058

3. 静态变量static 059

4. 关键字const 060

任务实施061

任务4.1 搭建导盲避障机器人模型061

任务4.2 编程实现导盲机器人避064

任务评价066

任务拓展067

项目小结067

项目五 智能停车场 068

项目导入068

项目任务069

学习目标 069

1. 知识目标069

2. 能力目标 069

知识链接069

1. 数码管069

2. 红外传感器 072

3. unsigned long 变量073

4. unsigned char 变量 073

5. 布尔运算符073

任务实施074

任务5.1 搭建停车场模型 .074

任务5.2 编程实现智能停车场.078

任务评价079

任务拓展079

项目小结079

项目六 LED 点阵广告牌 080

项目导入080

项目任务081

学习目标081

1. 知识目标 081

2. 能力目标 081

知识链接081

1. LED 点阵 081

2. LED 点阵显示屏 083

3. 8×8 LED 点阵引脚检测 084

任务实施084

任务6.1 编程控制点亮第一个LED085

任务6.2 编程显示“I U”图案087

任务评价088

任务拓展088

项目小结088

项目七 人形机器人组装与调试 090

项目导入 090

项目任务091

学习目标091

1. 知识目标.091

2. 能力目标 091

知识链接091

1. 智能机器人 091

2. 人形机器人 .093

3. 舵机及其相关操作 096

4. 远程连接工具VNC 097

任务实施097

任务7.1 机器人的组装与网络连接 097

任务7.2 机器人的舵机校正101

任务7.3 通过VNC 连接机器人 .102

任务7.4 对机器人进行运动控制 .105

任务评价108

任务拓展109

项目小结109

项目八 机器人Python 语言编程 110

项目导入110

项目任务 111

学习目标111

1. 知识目标  111

2. 能力目标 111

知识链接 111

1. Python 语言. 111

2. 树莓派  113

3. Python 语言开发环境 114

4. Python 语言基础编程. 116

任务实施127

任务8.1 编写Python 语言循环语句 127

任务8.2 使用Python 语言实现机器人语音播报功能 130

任务评价 132

任务拓展133

项目小结133

项目九 机器人运动控制 134

项目导入134

项目任务135

学习目标135

1. 知识目标 135

2. 能力目标.135

知识链接135

1. 电动机与舵机 135

2. SDK 与API 138

3. YanAPI 139

任务实施143

任务9.1 调用API 设置机器人音量143

任务9.2 调用API 控制机器人运动跳舞145

任务9.3 调用同步函数与异步函数API 完成鞠躬和舞蹈 147

任务评价148

任务拓展 149

项目小结149

项目十 与机器人对话 150

项目导入 150

项目任务 151

学习目标151

1. 知识目标.151

2. 能力目标 151

知识链接 151

1. 机器感知声音 151

2. 语音识别技术（ASR）152

3. 自然语言处理技术（NLP）153

4. 语音合成技术（TTS）154

5. 机器人语音交互技术 155

任务实施163

任务10.1 机器人语音转文本 163

任务10.2 机器人语义理解.164

任务10.3 机器人文本转语音 165

任务10.4 与机器人实现对话 .166

任务评价167

任务拓展167

项目小结 167

项目十一 让服务机器人感知世界 168

项目导入168

项目任务 169

学习目标 169

1. 知识目标169

2. 能力目标169

知识链接 169

1. 传感器的概念、组成及分类169

2. 机器人传感器170

3. 传感器在机器人中的应用 175

任务实施 185

任务11.1 读取机器人传感器列表 185

任务11.2 读取机器人外接传感器数据 186

任务11.3 让机器人自动进行摔倒爬起.188

任务评价190

任务拓展 191

项目小结 191

参考文献 192