KUKA工业机器人现场编程与系统集成

图书标准信息

• 作者 崔连涛 国兵
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2022-06
• 版次 1
• ISBN 9787111703082
• 定价 59.80元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 308页
• 字数 473千字

【内容简介】

本书通过KUKA工业机器人典型工作站系统实例，介绍了工业机器人操作与编程、典型工作站系统方案与工艺、外围设备系统集成、系统调试及设备维护等内容。全书共6个学习情境，包括课程综述、工业机器人应用系统分类与组成、搬运码垛系统编程与仿真、工业机器人弧焊系统应用与仿真、工业机器人视觉分拣系统应用与仿真，以及工业机器人涂胶系统应用与仿真。
  本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。
  本书配有丰富的教学课件、视频、动画和工作站仿真文件等教学资源。凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话：01088379375。

【目录】

前言

二维码索引

学习情境1课程综述 /1

学习情境2工业机器人应用系统分类与组成 /4

21工业机器人技术应用分类 /4

22工业机器人系统运行与安全防护 /13

学习情境3工业机器人搬运码垛系统编程与系统集成 /24

31搬运码垛工作站方案设计 /24

32搬运码垛工作站系统设计 /36

33搭建工作站与仿真运行 /59

34机器人与PLC进行数据通信 /67

35搬运码垛工作站现场调试与运行 /81

学习情境4工业机器人弧焊系统应用与系统集成 /127

41机器人弧焊工作站方案设计 /127

42弧焊工作站系统设计 /142

43搭建工作站与仿真运行 /155

44弧焊工作站现场调试与运行 /163

学习情境5工业机器人视觉分拣系统应用与系统集成 /187

51机器人视觉分拣工作站方案设计 /187

52视觉分拣工作站系统设计 /195

53搭建工作站与仿真运行 /217

54视觉分拣工作站现场调试与运行 /224

学习情境6工业机器人涂胶系统应用与系统集成 /252

61机器人涂胶工作站方案设计 /252

62涂胶工作站系统设计 /256

63搭建工作站与仿真运行 /268

64涂胶工作站现场调试与运行 /276

参考文献 /298