移动机器人同步定位与地图构建石章松国防工业出版社

39.2 2.0折 198 全新

库存82件

北京朝阳

认证卖家担保交易快速发货售后保障

作者石章松

出版社国防工业出版社

ISBN9787118113143

出版时间2016-02

装帧精装

开本其他

定价198元

货号9098541

上书时间2024-07-20

已实名已认证进店收藏店铺

商品描述: 导语摘要
简-安东尼奥·费尔南、德斯-马德里加尔、琼斯·路易斯·布兰科·克拉拉科著的《移动机器人同步定位与地图构建(精)》首先介绍了移动机器人及时定位和构图的基础。将该问题沿着一个轴线进行了划分，将SLAM问题划分为空间知识的表示问题、场景的结构和动力学问题、先验知识的可用性问题以及机器人所携带的传感器和致动器的种类等。接着介绍了目前市场上可见的机器人、这些机器人的感知以及致动能力，并讨论了这些移动平台被设计出来所要解决的各种各样的任务。

目录
第一部分移动机器人同时定位与地图构建基础第1章绪论1．1 总览1．2 问题分类1．2．1 空间几何基础1．2．2 环境的动态与结构1．2．3 机器人传感器1．2．4 机器人的传动装置1．2．5 先验知识1．3 历史回顾1．4 本书的组织参考文献第2章机器人基础2．1 引言2．2 将机械变为机器人：传动装置2．2．1 步行机器人2．2．2 飞行机器人2．2．3 水下机器人2．2．4 轮式机器人2．3 机器人看到的世界是什么样的？传感器2．4 本体感受传感器：内部传感器2．5 外界传感器：接触或近距离传感器

— 没有更多了 —