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作者石章松
出版社国防工业出版社
ISBN9787118113143
出版时间2016-02
装帧精装
开本其他
定价198元
货号9098541
上书时间2024-07-20
第一部分 移动机器人同时定位与地图构建基础
第1章 绪论
1.1 总览
1.2 问题分类
1.2.1 空间几何基础
1.2.2 环境的动态与结构
1.2.3 机器人传感器
1.2.4 机器人的传动装置
1.2.5 先验知识
1.3 历史回顾
1.4 本书的组织
参考文献
第2章 机器人基础
2.1 引言
2.2 将机械变为机器人:传动装置
2.2.1 步行机器人
2.2.2 飞行机器人
2.2.3 水下机器人
2.2.4 轮式机器人
2.3 机器人看到的世界是什么样的?传感器
2.4 本体感受传感器:内部传感器
2.5 外界传感器:接触或近距离传感器
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