雷达数据处理及应用（第2版）

图书标准信息

• 作者 何友 著
• 出版社 电子工业出版社
• 出版时间 2009-07
• 版次 2
• ISBN 9787121086878
• 定价 56.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 367页
• 字数 627千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

　　《雷达数据处理及应用（第2版）》是关于雷达数据处理理论及应用的一部专著，是作者们对国内外近年来该领域研究进展和自身研究成果的总结。全书由17章组成，主要内容有：雷达数据处理概述（包括研究目的、意义、历史和现状等），参数估计与线性滤波方法，非线性滤波方法，量测数据预处理技术，多目标跟踪中的航迹起始，极大似然类多目标数据互联方法，贝叶斯类多目标数据互联方法，机动目标跟踪，群目标跟踪，多目标跟踪终结理论与航迹管理，无源雷达数据处理，脉冲多普勒和相控阵雷达数据处理，雷达组网数据处理，雷达数据处理性能评估，雷达数据处理仿真技术，雷达数据处理的实际应用，以及关于雷达数据处理理论的回顾、建议与展望。《雷达数据处理及应用（第2版）》可供从事信息工程、C3I系统、雷达工程、电子对抗、红外、声呐、军事指挥等专业的科技人员阅读和参考，还可作为上述专业的高年级本科生或研究生教材，同时可供从事激光、机器人、遥感、遥测等领域的工程技术人员参考。
　　图书目录

【作者简介】

　　何友，生于1956年10月，男，吉林磐石人。1982年毕业于海军工程大学指控系统专业，获学士学位；1988年在该校火力控制系统专业获硕士学位；1991年10月至1992年11月在德国不伦瑞克工业大学作高级访问学者；1997年在清华大学通信与信息系统专业获博士学位。现为海军航空工程学院院长、教授、博士生导师；中国电子学会会士；中国电子学会雷达分会副主任委员；中国造船学会电子技术委员会委员；国家“863”专家；总装备部专家组成员；《现代雷达》、《数据采集与处理》、《火力与指挥控制》、《雷达科学与技术》等杂志编委。主要研究领域有雷达自适应检测方法、多传感器信息融合、多目标跟踪、分布检测理论及应用、系统仿真与作战模拟等。在国内外核心期刊和重要国际会议上发表论文200余篇，有150余篇论文被SCI、EI和ISTP等国际检索收录；出版专著5部。在科研成果中，获国家科技进步二等奖2项；获军队科技进步一等奖5项；二等奖4项；三等奖18项。荣立二等功4次、三等功2次。1999年入选国家“百千万人才工程”第一、二层次；2000年获“全国百篇优秀博士论文奖”和中国科协“求是杰出青年实用工程奖”；2001年被教育部授予“全国优秀教师”称号，享受政府特殊津贴；2003年被授予“全国留学回国人员先进个人”荣誉称号，并获“全国留学回国人员成就奖”；2006年获中图人民解放军专业技术重大贡献奖。2007年当选党的“十七大”代表。

【目录】

第1章概述
1.1雷达数据处理的目的和意义
1.2雷达数据处理中的基本概念
1.3系统模型
1.4雷达数据处理技术研究的历史与现状
1.5本书的范围和概貌

第2章参数估计与线性滤波方法
2.1引言
2.2参数估计
2.2.1参数估计的概念
2.2.2四种基本参数估计方法
2.2.3估计性质
2.2.4静态向量情况下的参数估计
2.3卡尔曼滤波器
2.3.1系统模型
2.3.2滤波模型
2.3.3卡尔曼滤波器的初始化
2.3.4稳态卡尔曼滤波器
2.3.5卡尔曼滤波算法应用举例
2.3.6卡尔曼滤波器应用中应注意的一些问题
2.4滤波器
2.4.1滤波器
2.4.2自适应滤波器
2.4.3滤波算法应用举例
2.4.4滤波器
2.4.5自适应滤波器
2.5其他线性滤波技术
2.5.1两点外推滤波器
2.5.2线性自回归滤波器
2.6卡尔曼滤波与其他线性滤波方法的性能比较
2.7状态估计的一致性检验
2.7.1状态估计误差一致性检验
2.7.2新息的一致性检验
2.7.3新息的白度检验
2.7.4滤波器一致性检验的应用举例
2.8小结

第3章非线性滤波方法
3.1引言
3.2扩展卡尔曼滤波器
3.2.1滤波模型
3.2.2线性化EKF滤波的误差补偿
3.2.3扩展卡尔曼滤波器应用中应注意的一些问题
3.3不敏卡尔曼滤波器
3.3.1不敏变换
3.3.2滤波模型
3.3.3仿真分析
3.4粒子滤波器
3.4.1系统状态方程和传感器量测模型
3.4.2滤波模型
3.4.3EKF、UKF、PF三种非线性滤波算法应用举例
3.5小结

第4章量测数据预处理技术
4.1引言
4.2坐标变换
4.2.1坐标系
4.2.2坐标变换
4.2.3几种常用坐标系的变换关系
4.2.4几种常用坐标系中的跟踪问题
4.2.5跟踪坐标系与滤波状态变量选择
4.3野值剔除技术
4.3.1野值的定义、成因及分类
4.3.2野值的判别方法
4.4数据压缩技术
4.4.1单雷达的数据压缩
4.4.2多雷达系统中的数据压缩
4.5小结

第5章多目标跟踪中的航迹起始
5.1引言
5.2航迹起始波门的形状和尺寸
5.2.1环形波门
5.2.2椭圆（球）波门
5.2.3矩形波门
5.2.4扇形波门
5.3航迹起始算法
5.3.1直观法
5.3.2逻辑法
5.3.3修正的逻辑法
5.3.4Hough变换法
5.3.5修正的Hough变换法
5.3.6基于Hough变换和逻辑的航迹起始算法
5.3.7被动雷达航迹起始算法
5.4航迹起始算法的比较与分析
5.5航迹起始中的有关问题讨论
5.6小结

第6章极大似然类多目标数据互联方法
6.1引言
6.2航迹分叉法
6.3联合极大似然算法
6.40-1整数规划法
6.5广义相关法
6.5.1得分函数的建立
6.5.2广义相关法的应用
6.6几种极大似然类算法性能分析
6.7小结

第7章贝叶斯类多目标数据互联方法
7.1引言
7.2最近邻域法
7.2.1最近邻域标准滤波器
7.2.2概率最近邻域法
7.3概率数据互联算法
7.3.1状态更新与协方差更新
7.3.2互联概率计算
7.3.3修正的PDAF算法
7.3.4性能分析
7.4联合概率数据互联算法
7.4.1JPDA算法的基本模型
7.4.2联合事件概率的计算
7.4.3状态估计协方差的计算
7.4.4简化的JPDA算法模型
7.4.5性能分析
7.5最优贝叶斯算法
7.5.1最优贝叶斯算法模型
7.5.2算法的次优实现
7.6多假设法
7.6.1假设的产生
7.6.2概率计算
7.6.3假设的简化技巧
7.7性能分析
7.8小结

第8章机动目标跟踪
8.1引言
8.2具有机动检测的跟踪算法
8.2.1可调白噪声模型
8.2.2变维滤波算法
8.2.3输入估计算法
8.3自适应跟踪算法
8.3.1Singer模型算法
8.3.2当前统计模型算法
8.3.3Jerk模型算法
8.3.4多模型算法
8.3.5交互式多模型算法
8.4机动目标跟踪算法性能比较
8.4.1仿真环境与参数设置
8.4.2仿真结果与分析
8.5小结

第9章群目标跟踪
9.1引言
9.2群的起始
9.2.1群的定义
9.2.2群的分割
9.2.3群的互联
9.2.4群速度的估计
9.3中心群目标跟踪算法
9.3.1群航迹起始、确认和撤销
9.3.2航迹更新
9.3.3其他问题的实现
9.4编队群目标跟踪算法
9.4.1编队群目标跟踪算法概述
9.4.2编队群目标跟踪算法的逻辑描述
9.5群目标跟踪算法性能分析
9.5.1仿真环境
9.5.2仿真结果
9.5.3仿真分析
9.6小结

第10章多目标跟踪终结理论与航迹管理
10.1引言
10.2多目标跟踪终结理论
10.2.1序列概率比检验（SPRT）算法
10.2.2跟踪门方法
10.2.3代价函数法
10.2.4Bayes算法
10.2.5全邻Bayes算法
10.2.6算法性能分析
10.3航迹管理
10.3.1航迹号管理
10.3.2航迹质量管理
10.4小结

第11章无源雷达数据处理
11.1引言
11.2有源雷达的局限性及无源雷达的优点
11.3无源雷达空间数据互联
11.3.1相位变化率法
11.3.2多普勒变化率和方位联合定位
11.3.3多模型法
11.3.4基于修正极坐标的被动跟踪
11.3.5无源定位方法性能比较
11.4机载ESM定位
11.5无源雷达属性数据关联
11.6小结

第12章脉冲多普勒和相控阵雷达数据处理
12.1引言
12.2PD雷达数据处理
12.2.1PD雷达系统概述
12.2.2PD雷达数据的提取
12.2.3PD雷达滤波的典型算法
12.3相控阵雷达数据处理
12.3.1相控阵雷达系统概述
12.3.2相控阵雷达数据处理系统的功能和特点
12.3.3相控阵雷达的数据处理
12.4小结

第13章雷达组网数据处理
13.1引言
13.2雷达网的设计与分析
13.2.1雷达网性能评价指标
13.2.2雷达网优化布站
13.2.3从抗干扰原则出发进行雷达布站仿真
13.3单基地雷达组网数据处理
13.3.1单基地雷达组网数据处理流程
13.3.2单基地雷达组网的状态估计
13.4双基地雷达组网数据处理
13.4.1双基地雷达系统的基本定位关系
13.4.2双基地雷达组合估计
13.4.3双基地雷达组合估计可行性分析
13.5多基地雷达组网数据处理
13.5.1多基地雷达系统的跟踪原理
13.5.2多基地雷达组网系统的观测方程
13.5.3多基地跟踪系统数据处理的一般过程
13.6航迹关联
13.7误差配准
13.7.1目标位置已知的误差配准
13.7.2实时质量控制（RTQC）算法
13.7.3最小二乘（LS）算法
13.7.4广义最小二乘（GLS）算法
13.7.5基于ECEF坐标系的广义最小二乘（ECEF-GLS）算法
13.7.6仿真分析
13.8小结

第14章雷达数据处理性能评估
14.1引言
14.2有关名词术语
14.3数据关联性能评估
14.3.1平均航迹起始时间
14.3.2航迹累积中断次数
14.3.3航迹模糊度
14.3.4航迹累积交换次数
14.4跟踪滤波性能评估
14.4.1航迹精度
14.4.2跟踪机动目标能力
14.4.3虚假航迹比例
14.4.4发散度
14.4.5有效度
14.5雷达数据处理算法的评估方法
14.5.1MonteCarlo方法
14.5.2解析法
14.5.3半实物仿真方法
14.5.4试验验证法
14.6小结

第15章雷达数据处理仿真技术
15.1引言
15.2系统仿真技术基础
15.2.1系统仿真技术的基本概念
15.2.2随机噪声的数字仿真
15.3雷达数据处理算法仿真
15.3.1目标运动模型的仿真
15.3.2观测过程的仿真
15.3.3跟踪滤波及航迹管理
15.4算法仿真示例
15.5小结

第16章雷达数据处理的实际应用
16.1引言
16.2在空中交通管制系统中的应用
16.2.1用途、组成和要求
16.2.2雷达数据处理结构
16.2.3空中交通管制实例
16.3在船用导航雷达中的应用
16.4在舰载雷达抑制杂波中的应用
16.4.1数据处理抑制杂波的原理
16.4.2舰载雷达数据处理杂波抑制的方法
16.5在地面激光雷达中的应用
16.5.1数据采集工作原理
16.5.2数据处理的流程
16.6在海上监视系统中的应用
16.6.1用途、组成和要求
16.6.2海上控制系统的结构
16.7在防空系统中的应用
16.8在陆基对空警戒雷达中的应用
16.9在机载预警雷达中的应用
16.10在舰载警戒火控雷达系统中的应用
16.11小结

第17章回顾、建议与展望
17.1引言
17.2研究成果回顾
17.3问题与建议
17.4研究方向展望
中英文缩写
参考文献