现代控制系统

图书标准信息

• 作者 [美]多尔夫、[美]毕晓普 著
• 出版社 电子工业出版社
• 出版时间 2009-06
• 版次 11
• ISBN 9787121088414
• 定价 98.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 1017页
• 字数 1462千字
• 正文语种 英语

【内容简介】

　　控制系统原理及相近课程是高等学校工科学生的核心课程之一。《国外计算机科学教材系列：现代控制系统（第11版）（英文版）》一直是该类课程畅销全球的教材范本，至今已出版至第11版。主要内容包括控制系统导论、系统数学模型、状态空间模型、反馈控制系统的特性、反馈控制系统的性能、反馈系统的稳定性、根轨迹法、频率响应方法、频域稳定性、反馈控制系统设计、状态变量反馈系统设计、鲁棒控制系统和数字控制系统等。《国外计算机科学教材系列：现代控制系统（第11版）（英文版）》的例子和习题大多取材于现代科技领域中的实际问题，新颖而恰当。学习和解决这些问题，可以使学生的创造性精神得到潜移默化的提升。

　　《国外计算机科学教材系列：现代控制系统（第11版）（英文版）》可作为高等学校工科（自动化、航空航天、电力、机械、化工等）本科高年级学生和研究生教材，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。

【作者简介】

　　Richard C. Dorf：美国加利福尼亚太学戴维斯分校电气与计算机工程教授，IEEE会士和ASEE会士，一直活跃在控制系统设计和机器人等研究领域。作为在电子工程专业及其应用领域内的知名学者，Dorf教授已经成功撰写和编著出版了多本工程类教材和手册。

【目录】

CHAPTER1IntroductiontoControlSystems

1.1Introduction

1,2BriefHistoryofAutomaticControl

1.3ExamplesofControlSystems

1.4EngineeringDesign

1.5ControlSystemDesign

1.6MechatronicSystems

1.7TheFutureEvolutionofControlSystems

1.8DesignExamples

1.9SequentialDesignExample:DiskDriveReadSystem

1.10Summary

Exercises

Problems

AdvancedProblems

DesignProblems

TermsandConcepts

CHAPTER2MathematicalModelsofSystems

2.1Introduction

2.2DifferentialEquationsofPhysicalSystems

2.3LinearApproximationsofPhysicalSystems

2.4TheLaplaceTransform

2.5TheTransferFunctionofLinearSystems

2.6BlockDiagramModels

2.7Signal-FlowGraphModels

2.8DesignExamples

2.9TheSimulationofSystemsUsingControlDesignSoftware

2.10SequentialDesignExample:DiskDriveReadSystem

2.11Summary

Exercises

Problems

AdvancedProblems

DesignProblems

ComputerProblems

TermsandConcepts

CHAPTER3StateVariableModels.

3.1Introduction

3.2TheStateVariablesofaDynamicSystem

3.3TheStateDifferentialEquation

3.4Signal-FlowGraphandBlockDiagramModels

3.5AlternativeSignal-FlowGraphandBlockDiagramModels

3.6TheTransferFunctionfromtheStateEquation

3.7TheTimeResponseandtheStateTransitionMatrix

3.8DesignExamples

3.9AnalysisofStateVariableModelsUsingControlDesignSoftware

3.10SequentialDesignExample:DiskDriveReadSystem

3.11Summary

Exercises

Problems

AdvancedProblems

DesignProblems

ComputerProblems

TermsandConcepts

CHAPTER4FeedbackControlSystemCharacteristics

4.1Introduction

4.2ErrorSignalAnalysis

4.3SensitivityofControlSystemstoParameterVariations

4.4DisturbanceSignalsinaFeedbackControlSystem

4.5ControloftheTransientResponse

4.6Steady-StateError

4.7TheCostofFeedback

4.8DesignExamples

4.9ControlSystemCharacteristicsUsingControlDesignSoftware

4.10SequentialDesignExample:DiskDriveReadSystem

4.11Summary

Exercises

Problems

AdvancedProblems

DesignProblems

ComputerProblems

TermsandConcepts

CHAPTER5ThePerformanceofFeedbackControlSystems

5.1Introduction

5.2TestInputSignals

5.3PerformanceofSecond-OrderSystems

5.4EffectsofaThirdPoleandaZeroontheSecond-OrderSystemResponse

5.5Thes-PlaneRootLocationandtheTransientResponse

5.6TheSteady-StateErrorofFeedbackControlSystems

5.7PerformanceIndices

5.8TheSimplificationofLinearSystems

5.9DesignExamples

5.10SystemPerformanceUsingControlDesignSoftware

5.11SequentialDesignExample:DiskDriveReadSystem

……

CHAPTER6TheStabilityofLinearFeedbackSystems

CHAPTER7TheRootLocusMethod

CHAPTER8FrequencyResponseMethods

CHAPTER9StabilityintheFrequencyDomain

CHAPTER10TheDesignofFeedbackControlSystems

CHAPTER11TheDesignofStateVariableFeedbackSystems

CHAPTER12RobustControlSystems

CHAPTER13DigitalControlSystems

APPENDIXAMATLABBasics

APPENDIXBMathScriptBasics

WEBRESOURCES

APPENDIXCSymbols,Units,andConversionFactors

APPENDIXDLaplaceTransformPairs

APPENDIXEAnIntroductiontoMatrixAlgebra

APPENDIXFDecibelConversion

APPENDIXGComplexNumbers

APPENDIXHz-TransformPairsPreface

APPENDIXIDiscrete-TimeEvaluationoftheTimeResponse

References

Index