工业机器人操作与应用（初级）

图书标准信息

• 作者 北京新奥时代科技有限责任公司 著
• 出版社 电子工业出版社
• 出版时间 2020-08
• 版次 1
• ISBN 9787121393211
• 定价 32.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 页数 148页
• 字数 236.8千字

【内容简介】

本套教材分为初级、中级、高级三个等级，本书是本套教材的初级部分，分为12章，主要内容如下：第1章主要介绍工业机器人的基本构成、起源和发展及技术特点等，使读者初步了解工业机器人的相关知识，加深对工业机器人的理解和认知。第2章至第12章主要介绍KUKA（库卡）机器人和KRC4机器人控制系统、工业机器人投入运行和零点标定，工业机器人坐标系、工业机器人负载数据测量、工业机器人程序的编写、运行，工业机器人运动类型，逻辑指令和预进功能，变量和程序调用，程序控制指令、中断程序编程、KUKA抓手工艺包等关键技术知识。通过对本书内容的学习，读者能够系统地了解工业机器人的基本知识，掌握KUKA机器人的操作要点和程序编写，为进一步学习和应用工业机器人奠定良好的基础。本书为工业和信息化工业机器人技术技能人才培养项目的配套教材。本书适合作为高等本科院校、高职高专院校的教材，也可作为相关企业的培训用书，同时适合从事工业机器人开发、调试、现场维护的工程技术人员学习和参考。

【作者简介】

北京新奥时代科技有限责任公司成立于2006年，是工业和信息化部教育与考试中心的下属企业，是***高新技术企业、中关村高新技术企业，目前拥有《全国计算机技术与软件专业技术资格（水平）考试考务管理系统VI.0》和《全国计算机技术与软件专业技术资格（水平）网上报名系统VI.0》软件著作权6项。公司于2011年开始就承担着“全国计算机技术与软件专业技术资格（水平）考试”和“通信专业技术人员职业水平考试”以及“工业和信息化部所属单位公开招聘考试”的考务管理、阅卷管理系统的开发、运营维护任务和考试实施的技术支持工作，每年为40万考生提供服务。公司作为工业和信息化人才培养工程培训基地，与多个骨干校开展了专业共建、教学资源服务、优化专业课程教学大纲等全方位的合作，为工业、通信业和信息化系统培养行业技术技能人才。

【目录】

第1章  工业机器人认知1
1．1  初识工业机器人1
1．2  工业机器人的基本构成2
1．2．1  工业机器人机械系统2
1．2．2  工业机器人控制系统7
1．2．3  工业机器人智能系统8
1．3  工业机器人的起源和发展8
1．4  工业机器人的技术特点9
1．5  工业机器人专业术语9
1．6  工业机器人安全10
1．7  工业机器人环境保护11
第2章  KUKA机器人和KRC4机器人控制系统12
2．1  KUKA机器人机械系统12
2．2  KRC4机器人控制系统14
2．2．1  KRC4系统术语15
2．2．2  KRC4系统内部结构15
2．2．3  KRC4总线系统16
2．2．4  KUKA控制总线（KCB）17
2．2．5  KUKA系统总线（KSB）19
2．3  KRC4示教器21
2．3．1  smartPAD操作按键说明21
2．3．2  smartHMI操作界面说明22
2．3．3  工业机器人用户组说明33
第3章  工业机器人投入运行和零点标定35
3．1  投入运行助手35
3．2  投入运行模式36
3．3  投入运行模式的风险和防范措施37
3．4  工业机器人零点标定37
3．4．1  零点标定的含义37
3．4．2  零点标定工具37
3．4．3  EMD的工作原理及应用38
3．4．4  需要进行零点标定的情况39
3．4．5  零点标定的方法和步骤39
3．4．6  零点数据去调节44
第4章  工业机器人坐标系46
4．1  关节坐标系46
4．2  笛卡儿坐标系48
4．3  固定工具测量58
第5章  工业机器人负载数据测量64
5．1  转动惯量64
5．2  工具负载数据测量65
5．3  附加负载数据测量69
第6章 工业机器人程序的编写、运行71
6．1 工业机器人编程类型71
6．2 KRC4系统程序管理72
6．3 工业机器人程序的运行82
第7章 工业机器人运动类型85
7．1 PTP控制方式85
7．2 CP控制方式85
7．3 轨迹路径逼近功能86
7．4 工业机器人运动指令编辑87
第8章 逻辑指令和预进功能91
8．1 数字输出指令91
8．2 等待指令92
8．3 脉冲输出指令93
8．4  轨迹切换指令93
8．5 使用KRL函数进行轨迹切换97
8．6 预进功能100
第9章 变量和程序调用103
9．1 变量的声明和命名规范103
9．1．1  全局变量声明104
9．1．2  局部变量声明104
9．1．3  常量声明105
9．2 复杂数据类型变量105
9．2．1 结构型变量105
9．2．2 枚举型变量106
9．3 程序调用107
9．3．1  子程序108
9．3．2  函数109
第10章 程序控制指令113
10．1 循环指令113
10．2 分支指令115
10．3 GOTO指令116
10．4 HALT指令116
10．5 CONTINUE指令117
第11章 中断程序编程119
11．1 中断指令语法说明119
11．2 中断程序的有效性120
11．3  中断程序的优先级120
11．4 中断程序的激活和取消121
11．5 中断程序的禁用和许可121
11．6  BRAKE指令122
11．7 中断程序编写说明123
11．8 RESUME指令124
11．9 中断程序中的系统变量124
第12章 KUKA抓手工艺包126
12．1 KUKA抓手工艺包的安装126
12．2 工艺按键说明及配置128
12．3 工艺指令编写129
12．4 搬运程序示例131
附录A 工业和信息化人才培养工程D工业机器人技术技能人才培养项目132