高等学校教材：现代控制理论

图书标准信息

• 作者 钟秋海 著
• 出版社 高等教育出版社
• 出版时间 2004-11
• 版次 1
• ISBN 9787040155983
• 定价 44.60元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 455页
• 字数 520千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 高等学校教材

【内容简介】

《高等学校教材：现代控制理论》从工程实用的角度向读者介绍现代控制理论的五大部分：线性系统理论（状态空间分析方法、李亚普诺夫稳定性分析、状态反馈与极点配置）、最优控制理论（变分法、极大值原理和动态规划）、最优估计理论（最小方差、极大验后、极大似然、线性最小方差、最小二乘估计和卡尔曼滤波）、系统辨识方法（直接法、相关法、递进最小二乘法、辅助变量法、广义最小二乘法、增广矩阵法和多步最小二乘法）和自适应控制理论（模型参考自适应、自交正自适应）。为了便于学习，书后安排了附录一、常用Matlab命令及其示例及附录二、矩阵运算和概率统计。
《高等学校教材：现代控制理论》是作者在多年教学实践与科研的基础上，通过总结提高编写成的，尽可能做到理论紧密联系实际。为便于读者掌握，除了列举丰富的例子以外，还在各章后选配了适量的练习题。本书的读者对象是大学本科生、研究生以及各行业对控制理论感兴趣的科技工作乾、工程技术人员。

【目录】

第一章概论
第一节控制理论的发展
第二节现代控制理论的基本内容

第二章状态空间分析方法
第一节系统的状态空间表达式
第二节状态空间表达式的解
第三节线性连续系统状态空间表达式的离散化
第四节线性系统的能控性与能观性
第五节线性系统的结构分解
第六节状态反馈与极点配置
第七节状态观测器
习题

第三章李亚普诺夫稳定性分析
第一节李亚普诺夫稳定性定理
第二节李亚普诺夫方法在线性系统中的应用
第三节李亚普诺夫方法在非线性系统中的应用
第四节李亚普诺夫方法的其他应用
习题

第四章最优控制
第一节最优控制问题的数学描述
第二节最优控制中的变分法
第三节连续系统的最优控制
第四节离散系统的最优控制
习题

第五章随机最优估计
第一节随机系统的有关基础知识
第二节基本估计方法
第三节基本离散线性系统的Kalman滤波
第四节一般离散线性系统的Kalman滤波
第五节有色噪声情况下离散线性系统的Kalman滤波
第六节连续线性系统的Kalman滤波
第七节Kalman滤波的稳定性和误差分析
第八节Kalman滤波与最优控制的关系
习题

第六章系统辨识
第一节系统辨识的基本概念
第二节非参数模型的辨识方法
第三节参数模型的辨识方法
第四节带相关噪声动态参数模型的辨识
第五节模型阶的辨识
习题

第七章自适应控制系统
第一节自适应控制的基本概念
第二节模型参考自适应控制
第三节自校正自适应控制
习题

附录一常用Matlab命令及其示例
附录二矩阵运算与概率统计
参考文献