控制系统仿真

图书标准信息

• 作者 叶宾 赵峻 李会军 王法广 著
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2017-06
• 版次 1
• ISBN 9787111566984
• 定价 35.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 168页
• 字数 157千字
• 丛书 “十三五”普通高等教育规划教材

【内容简介】

　　?本书以MATLAB和Simulink仿真软件为主要工具，介绍了自动控制系统、电子电路和电力电子系统的计算机仿真基础知识及应用。全书内容围绕电气控制系统的建模、分析与计算机辅助设计，通过大量示例，循序渐进地介绍了MATLAB和Simulink的基础知识、基于数学模型的控制系统仿真、基于物理仿真框架的系统仿真技术以及虚拟现实技术等。

 

　　本书可以作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器等专业本科生的教材，也可供自动控制及相关领域的工程技术人员参考。

 

【目录】

前言 
第1章绪论 
1.1仿真技术简介 
1.2仿真研究的步骤 
1.3仿真技术的应用及发展 
1.4习题 
第2章MATLAB/Simulink基础知识 
2.1MATLAB语言基础 
2.1.1MATLAB开发环境 
2.1.2数据结构 
2.1.3矩阵及其计算 
2.1.4符号运算 
2.2MATLAB语言程序设计 
2.2.1建立M文件 
2.2.2结构语句 
2.2.3其他常用命令 
2.3数据可视化 
2.3.1二维图形 
2.3.2三维图形 
2.4Simulink仿真环境 
2.4.1建立Simulink仿真模型 
2.4.2Simulink基本操作 
2.4.3参数设置 
2.4.4子系统封装 
2.5习题 
第3章控制系统的数学模型 
3.1常用数学模型的MATLAB表示及转换 
3.1.1连续系统模型 
3.1.2离散系统模型 
3.1.3模型的转换 
3.2线性系统的实验建模法 
3.2.1最小二乘法原理 
3.2.2基于MATLAB的最小二乘法模型辨识 
3.2.3由响应曲线识别一阶延迟模型 
3.3一级倒立摆的机理建模 
3.4习题 
第4章自动控制系统的MATLAB仿真 
4.1连续系统的离散化 
4.1.1常用离散化方法 
4.1.2数值积分方法的计算稳定性 
4.1.3应用ODE算法的仿真实现 
4.2PID控制器的设计与仿真 
4.2.1连续PID控制器的设计与仿真 
4.2.2离散PID控制器的设计与仿真 
4.2.3PID控制器参数整定 
4.3MATLAB的控制系统工具箱应用 
4.4基于状态空间模型的控制器设计 
4.4.1状态反馈 
4.4.2极点配置 
4.5习题 
第5章电子电路的建模和仿真 
5.1Simscape模型库简介 
5.2模拟PID控制器的建模与仿真 
5.3习题 
第6章电力电子及电机拖动系统的Simscape仿真 
6.1单相不可控整流电路的Simscape仿真 
6.1.1单相不可控整流电路仿真实例 
6.1.2PowerGUI的使用 
6.2三相桥式全控整流电路的Simscape仿真 
6.3直流调速系统及其仿真 
6.3.1直流电动机开环调速系统的仿真 
6.3.2直流电动机单闭环调速系统的仿真 
6.4PWM变频器-交流异步电动机系统的仿真 
6.5习题 
第7章虚拟现实技术 
7.1V-Realm Builder软件简介 
7.2创建一个立方体的虚拟场景 
7.3质量块-弹簧振荡系统的虚拟现实仿真 
7.3.1创建质量块-弹簧振荡系统的虚拟场景 
7.3.2创建虚拟场景动画的Simulink模型 
7.4习题 
附录实验指导书 
实验一MATLAB基础 
实验二MATLAB数值运算和符号运算 
实验三程序设计 
实验四基本绘图 
实验五连续系统的仿真 
实验六非线性系统的仿真 
实验七模型近似与PID控制器设计 
实验八模拟电路的Simscape仿真 
参考文献