非线性时滞系统迭代学习控制

图书标准信息

• 作者 邹强 著；韦建明；王宏
• 出版社 国防工业出版社
• 出版时间 2023-01
• 版次 1
• ISBN 9787118126549
• 定价 89.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 152页
• 字数 160.000千字

【内容简介】

非线时滞系统迭代学控制研究了非线时滞系统的迭代学控制问题，在深入研究已有研究成果的基础上，创新地提出了一类自适应迭代学控制方案，按由易到难、从浅入深的逻辑顺序，在统一的框架下解决了具有输入非线特和时滞的非线时变系统的一系列自适应迭代学控制系统设计问题。
非线时滞系统迭代学控制全书共6章。章论述了非线时滞系统迭代学控制的研究背景与研究意义，对目前外迭代学控制领域的研究现状，尤其是自适应迭代学控制问题的研究现状进行了深入剖析。第2章研究了一类具有死区输入和未知时变时滞的非线时变参数化系统的自适应迭代学控制问题，设计了一种新颖的自适应迭代学控制方案。第3章针对一类具有未知死区输入和时变时滞的非参数化不确定非线时变系统，利用神经网络估计技术设计了自适应迭代学控制方案。第4章针对一类控制方向未知且具有未知齿隙非线输入和时变时滞的非线系统，综合利用神经网络估计技术、nubaum增益技术等方法设计了自适应迭代学控制方案。第5章深入研究了不可测的非线时滞系统的自适应迭代学控制问题，提出分别基于观测器和误差观测器的自适应迭代学控制方案。第6章以机械臂系统为研究对象，针对控制增益未知的不可测的情况进行了研究，提出了一种基于观测器的自适应迭代学控制方案。
非线时滞系统迭代学控制作为一本专门论述非线时滞系统迭代学控制的论著，对从事相关理论和技术研究工作的科学工作者和工程技术人员具有的参价值。

【目录】

第1章绪论

1.1 研究背景

1.2 迭代学习控制研究现状 

1.2.1 基于压缩映射和不动点原理的经典迭代学习控制

1.2.2 基于复合能量函数的自适应迭代学习控制

1.2.3 基于2-D 理论的迭代学习控制

1.3 本书的内容安排

第2章参数化非线性时滞系统自适应迭代学习控制

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2.1 引言

2.2 问题描述与准备

2.2.1 问题描述

2.2.2 死区特性 

2.3自适应迭代学习控制方案设计

2.4 稳定性分析

2.5 仿真分析.

2.5.1自适应迭代学习控制方案验证.

2.5.2 对比分析:自适应控制

2.6 小结与评述..

第3章非线性时滞系统神经网络自适应迭代学习控制

3.1 引言

3.2 问题描述与准备

3.2.1 问题描述

3.2.2 RBF神经网络

3.3自适应迭代学习控制方案设计

3.4 稳定性分析 

3.5 仿真分析.

3.5.1神经网络自适应迭代学习控制方案验证

3.5.2 对比分析:神经网络自适应控制

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