复杂非线性系统的故障诊断与智能自适应容错控制

图书标准信息

• 作者 王占山 著
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2018-07
• 版次 01
• ISBN 9787030582171
• 定价 108.00元
• 装帧 平装
• 开本 32开
• 页数 316页
• 字数 398千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

本书围绕复杂非线性系统的故障诊断和智能自适应容错控制问题做了相关研究。结合作者多年的研究工作，介绍故障诊断与智能容错控制的发展历史及演化趋势、容错控制与经典控制理论之间的关系；设计状态观测器和故障诊断观测器来实现故障检测和故障估计；研究基于模型驱动的智能自适应容错控制问题和基于数据驱动的**容错控制问题。本书构建了一套集故障检测、故障估计、参数学习和性能学习为一体的自适应控制体系。选材上既考虑了问题本身的实用性和客观性，又注意到控制概念的可读性、认识方法的广泛性以及控制方法的新颖性和前瞻性。

【目录】

前言

章 绪论 1

1.1 研究背景及意义 1

1.2 故障诊断概述 3

1.3 自适应控制概述 7

1.4 智能控制与自适应控制 11

1.5 容错控制与控制基础理论的关系 14

1.6 模型驱动与数据驱动的认识 25

1.7 预备知识 31

1.7.1 神经网络近似 31

1.7.2 增强学算 32

1.8 主要研究内容 33

第2章 lichitz非线系统的故障观测器设计 37

2.1 引言 37

2.2 观测器基础知识 37

2.3 lichitz非线系统的抗扰能力分析 42

2.3.1 问题描述与基础知识 42

2.3.2 抗扰能力分析结果 44

2.4 一类自适应观测器的故障估计能 47

2.4.1 问题描述与基础知识 47

2.4.2 自适应观测器的能 48

2.4.3 算例 50

2.5 故障估计的自适应观测器设计 51

2.5.1 问题描述与基础知识 51

2.5.2 故障估计自适应观测器主要结果 53

2.5.3 算例 55

2.6 具有干扰抑制和故障估计的 pi 观测器设计 57

2.6.1 问题描述与基础知识 57

2.6.2 不存在外界干扰时的补偿控制 58

2.6.3 存在外界干扰时的补偿控制及干扰抑制 60

2.6.4 算例 62

2.7 鲁棒故障诊断观测器设计 63

2.7.1 问题描述与基础知识 63

2.7.2 自适应鲁棒观测器设计和能分析 65

2.7.3 算例 73

2.8 小结 75

第3章 奇异双线系统的故障诊断 77

3.1 引言 77

3.2 奇异双线系统的观测器设计 78

3.2.1 问题描述 79

3.2.2 变换系统的解 81

3.2.3 观测器设计 81

3.2.4 算例 84

3.3 双线系统的故障诊断观测器设计 87

3.3.1 系统描述 88

3.3.2 奇异双线系统的变换 89

3.3.3 系统的解 90

3.3.4 bfdo设计 91

3.3.5 故障检测 96

3.3.6 算例 102

3.4 小结 106

第4章 复杂互联非线系统的故障诊断和容错同步 107

4.1 引言 107

4.2 基于 hop-eld神经网络的非线系统故障估计方 108

4.2.1 hop-eld神经网络故障估计器 110

4.2.2 算例 113

4.3 离散时间复杂互联网络的故障诊断观测器设计 115

4.3.1 问题描述与基础知识 117

4.3.2 状态观测器设计 119

4.3.3 基于自适应观测器的故障诊断 125

4.3.4 算例 128

4.4 一类时滞复杂互联神经网络的容错同步 135

4.4.1 问题描述与基础知识 138

4.4.2 传感器故障下的复杂互联神经网络的容错同步 140

4.4.3 传感器故障下基于驱动-响应网络框架的自适应容错同步 145

4.4.4 具有期望同步态的自适应容错同步 150

4.4.5 算例 154

4.5 小结 165

第5章 基于反步的状态反馈容错控制 166

5.1 引言 166

5.2 问题描述和预备知识 167

5.3 控制器设计 168

5.4 算例 176

5.5 小结 184

第6章 基于神经网络的输出反馈容错控制 186

6.1 引言 186

6.2 问题描述和预备知识 187

6.3 坐标系变换 189

6.4 基于少调节参数的容错控制 192

6.5 算例 199

6.6 小结 209

第7章 基于增强学算的容错控制 210

7.1 引言 210

7.2 问题描述和预备知识 211

7.2.1 系统描述 211

7.2.2 预备知识和控制目标 212

7.3 基于增强学的容错控制设计 213

7.3.1 执行网及其权重自适应律 213

7.3.2 评判网及其自适应律 216

7.3.3 能结果及稳定分析 218

7.4 算例 222

7.5 小结 229

第8章 基于少调节参数的很优容错控制 230

8.1 引言 230

8.2 问题描述和预备知识 231

8.2.1 问题描述 231

8.2.2 预备知识以及主要控制目标 232

8.3 基于增强学的自适应跟踪容错控制设计 233

8.3.1 执行网设计 233

8.3.2 评判网设计 235

8.3.3 执行网和评判网的更新律 237

8.4 基于增强学的容错控制的能分析 239

8.5 算例 246

8.6 小结 256

第9章 基于数据的无模型系统的容错控制 257

9.1 引言 257

9.2 问题描述和预备知识 258

9.3 故障检测机制 260

9.4 基于回声状态网的容错控制 261

9.4.1 基于回声状态网的故障估计 262

9.4.2 容错控制器设计 264

9.5 算例 270

9.6 小结 275

0章 问题与展望 277

参文献 280

索引 304